Automatinio induktyviųjų ričių vyniojimo įrenginio tyrimas
Slabada, Mindaugas | Automatikos katedra |
Šiame baigiamajame magistro darbe buvo atlikta skirtingų automatinių induktyviųjų ričių vyniojimo įrenginių analizė. Išsiaiškinta, kokias funkcijas gali atlikti šie įrenginiai ir kaip jos įgyvendinamos. Atlikus konkrečių įrenginių analizę, sukurtas vyniojimo įrenginio prototipas. Prototipe vielos vyniojimui ir pozicionavimui naudojami žingsniniai varikliai. Žingsniniai varikliai yra valdomi su mikrožingsniniu valdikliu „Toshiba TB6560AHQ”. Sukurtas prototipas yra pranašesnis už apžvelgtus įrenginius, nes variklių sinchronizavimui nenaudojamas pozicijos grįžtamas ryšys. Esant tam tikriems variklių apsisukimų greičiams, variklių vibracijos yra tokios didelės, kad įrenginio darbas tampa nestabilus. Atlikus eksperimentinius tyrimus išsiaiškinta, kaip skirtingi žingsninio variklio valdymo metodai daro įtaką variklio vibracijoms. Taikant mikrožingsninį variklių valdymą galima sumažinti variklių vibracijas.Darbą sudaro: įvadas, 4 skyriai, išvados ir literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 45 p. teksto, 37 iliustr., 9 lent., 25 bibliografinių šaltinių.
This master's thesis presents design and implementation of an automatic inductive coil winding machine. Winding machine prototype was made. In this prototype stepper motors was used for wire winding and positioning. Advantage of the prototype is that it does not need position feedback to synchronize winding and positioning motors.Huge motor vibration occurs on some motor spinning speeds, so an investigation was made. Microstepping controller Toshiba TB6560AHQ was used to control stepper motor. After experimental investigation was find out that microsteping control highly reduces motor vibrations and allows motor to spin on very low speeds.Structure: introduction, 4 chapters, conclusion and suggestions, references. Thesis consist of: 45 p. text without extras, 37 pictures, 9 tables, 25 bibliographical entries.