Spausdinimo įrenginio mechaninės dalies parametrų identifikavimas
Belousova, Tatjana | Poligrafinių mašinų katedra |
Baigiamojo magistro darbo tyrimo objektas yra ofsetinės spausdinimo mašinos su nuolatinės srovės varikliu stendas. Šio darbo tikslas yra nustatyti spausdinimo mašinos parametrų identifikavimo galimybę matuojant variklio ir tachogeneratoriaus įtampą skaitmeniniu oscilografu.Pagrindinis dėmesys yra skiriamas nagrinėjamo objekto matematiniam modeliui sudaryti, kuris leistų identifikuoti dinaminės sistemos parametrus. Pateikti išsamūs eksperimentų aprašymai, atlikti skaitmeniniu oscilografu „Velleman PCSU1000” ir programine įranga „PC-Lab 2000S”. Gautos variklio ir tachogeneratoriaus įtampos kitimo reikšmės toliau apdorojamos MATLAB terpėje. Taip pat pateikti penki dinaminiai modeliai, sudaryti MATLAB/Simulink programa. Atlikus tyrimus nustatyta, kad pasirinktas metodas veikia. Gaunami grafikai atkartoja eksperimentinių duomenų grafiką. Išanalizavus pasirinktą identifikavimo metodą, pateiktos išvados ir rekomendacijos tolesniems tyrimams atlikti.
The object of master's graduation dissertation research is the offset printing machine with a constant current motor. The main aim of this work is to determine the possibility of printing machine's identification of parameters by measuring voltage of motor and tachogenerator with digital oscilloscope. The main attention is drawn to creation of mathematical model of the object which helps to identify the dynamic system parameters. There are detailed descriptions of experiments performed with a digital oscilloscope "Velleman PCSU1000" and software "PC-Lab 2000S" provided. Voltage variation of motor and tachogenerator is further processed using MATLAB. Also, there are five dynamic models shown conducted with MATLAB/Simulink software. The studies have shown that the chosen method works and that charts correspond to the ones derived from experiments. After the analysis of selected identification method conclusions and recommendations for further research are provided.