Image Processing Implementation for Robot Trajectory Design Using Single Camera
Šiame straipsnyje pateikiamas algoritmas, skirtas robotui ir jo metodikai pasiekti užduotis. Vaizdo apdorojimo technika apima greitą judančio objekto atpažinimą ir prognozavimą, taigi papildoma užduotis gali būti vykdoma naudojant vieną fotoaparatą. Robotas atlieka užduotį tokia tvarka, kokia priskiriama kodams. Robotas imituojamas aplinkoje su žinomomis struktūromis ir objektu. Kadangi manipuliavimas robotu atliekamas naudojant variklį, kurį daugiausia valdo fotoaparato apdorotas vaizdas. Taip pat yra naudojama mašinų mokymosi technika, skirta procesui atlikti, kad jis galėtų dirbti su žinomais objektais.
This paper provides an algorithm for the robot and its methodology to achieve task assigned. The image processing technique involves fast recognition, and prediction of the moving object so the further task can be executed using a single camera. The robot carries out the task in an order as assigned in the codes. The robot is simulated in an environment with known structures and object. Since the manipulation of the robot is carried out using a motor which is mainly controlled by the image processed by the camera. A machine learning technique is also applied to carry out the process such that it can work with known objects.