Spalvų atpažinimo sistemos tyrimas
Kiškūnas, Valdas | Automatikos katedra |
Šiame baigiamajame darbe yra sudaryta ir ištirta universali spalvų atpažinimo sistema. Pagrindinis projekto tikslas buvo sukurti ir ištirti spalvų atpažinimo sistemą, kuri gebėtų identifikuoti objektą pagal nustatytus spalvinius parametrus. Sudaryta spalvų atpažinimo sistemos techninė įranga. Svarbiausios sistemos dalys yra KMOP arba SKĮ spalvų atpažinimo jutikliai, leidžiantys paprastomis techninėmis priemonėmis patikrinti stebimo objekto atitikimą, nustatytiems spalviniams parametrams leistinų paklaidų ribose. Sudaryti sistemos valdymo algoritmai. Suformuotos išvados apie sudarytos spalvų atpažinimo sistemos atitikimą techniniams reikalavimams, patikimumą ir universalumą.
In this diploma work a universal color recognition system is designed and examined. Basic task of this project was to create and examine color recognition system, which would be able to identify object by a set of color parameters. Color recognition system technical hardware was made. The main parts of the system are CMOS or CCD color recognition sensors, which allow with a simple technical means to check equivalency for the observed object, by a set of color parameters within admissible margin of error. Operating algorithms were made. Performed finding about the color recognition system accordance for technical requirements, trustiness and universality.