Mechatroninių sistemų charakteristikų tyrimų stendo slopinimo sistema
Mikuličius, Gytis | Mašinų gamybos katedra |
Suprojektuotas mokomasis mechatroninių sistemų charakteristikų tyrimo stendas. Jis naudojamas dinaminės sistemos mechaniniams virpesiams tirti. Stendo parametrai parenkami tokie, kad svyravimų amplitudė būtų didelė ir virpesiai būtų vizualiai aiškiai matomi. Taip pat išspręsta virpesių slopinimo problema. Parinktas pasyvus slopinimas su galimybe keisti virpesių slopinimo jėgą. Keičiami stendo slankiklių svoriai leidžia tirti žadinamos dinaminės sistemos atsako priklausomybę nuo sistemos svorio. Eksperimentiniu metodu nustatyti stendo slankiklių virpesių slopimo logaritminiai dekrementai. Analizuojant eksperimentinius duomenis, apskaičiuoti sistemos savieji dažniai. Nustatyta, kad, didinant slopinimo jėgą, sistemos slopinimo logaritminis dekrementas didėja netiesiškai.Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, analitinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 50 p. teksto be priedų, 38 iliustr., 10 lent., 15 bibliografinių šaltinių.Atskirai pridedami darbo priedai.
Test rig for mechatronic system investigation was designed. The purpose is to reflect vibrations happening in dynamic system. Such parameters of test rig were selected that amplitude of oscillations would be big and well seen. Also, vibration damping problem was solved by using passive damping system with possibility to change damping force. Due to fact, that masses of test rigs heads can be changed, relation between heads masses and natural frequencies can be analyzed. Using experimental methods was determined logarithmic decrement for both test rigs heads. These values must be known before any additional analysis of experiments can be done. During data analysis of accomplished experiments, natural frequencies were found. It is determined that dependence between damping force and logarithmic decrement is not linear.Work volume - 50 p. of text w/o appendix, 38 pic., 10 tables, 15 bibliographic entries.Added appendices.