Bepiločio orlaivio automatinio maršruto parinkimo taikant 4D trajektorijas modeliavimas
Baigiamajame magistro darbe atliekamas 4D trajektorijų maršruto modeliavimas bei palyginimas su įprastiniu maršrutu, su vėjo simuliacija ir be vėjo simuliacijos. Skrydžio bandymams atlikti pasirinkta „Mission Planner” programa, kurioje suplanuoti du skirtingi maršrutai pagal realias GPS koordinates. Pirmasis maršrutas sudarytas Vilniaus oro uosto teritorijoje, antrasis - Kyviškių aerodromo teritorijoje. Gautų skrydžio simuliacijos duomenų analizei naudojama programa MATLAB, kurioje duomenys atvaizduoti grafiniu metodu ir pateikti šiame darbe. Taip pat nagrinėjama literatūra, susijusi su 4D trajektorijų pritaikymu oro erdvėje, moksliniai straipsniai bei atlikti tyrimai. Pabaigoje aptariami darbo rezultatai, pateiktos išvados.Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 45 p. teksto be priedų, 16 iliustr., 12 lent., 28 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
This master degree thesis is about 4D trajectory automatic path modeling and comparison between normal route, with wind and without wind simulation. For flight testing was chosen program „Mission Planner”, in which two different routes planned, by real GPS coordinates. First route is planned in Vilnius international airport teritory, second in Kyviškės airdrome space. For analyzing data logs of flights, program MATLAB was used, where all data is projected with graphical method and provided in this thesis. In addition there is an overlook of literature and scientific articles and experiments, about 4D trajectory usage in air space . In the end there are prvided work results and conclusions.Structure: introduction, literature analysis, theoretical part, research part conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 45 p. text without appendixes, 16 pictures, 12 tables, 28 bibliographical entries.Appendixes included.