Realaus laiko kinematikos globalios pozicijos nustatymo sistemos, naudojamos bepiločiame orlaivyje, tikslumo tyrimas
Žukauskas, Laurynas |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas bepiločio sukasparnio orlaivio (drono) nusileidimo tikslumas naudojant palydovinės navigacijos imtuvą su realaus laiko kinematikos (RTK) pataisų gavimo galimybėmis. Išnagrinėjus skirtingus bepiločio orlaivio valdymo būdus tiksliam drono valdymui pateikti šių valdymo sistemų privalumai ir trūkumai. Įvertinus palydovinių sistemų vertinimo galimybes suformuluoti bandymai bepiločio orlaivio, naudojančio RTK technologiją palaikantį imtuvą, tikslumui nustatyti. Atlikus eksperimentus realiomis sąlygomis, pateikiamos išvados apie RTK GNSS imtuvo panaudojimo galimybes bepiločio orlaivio valdymuiDarbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, eksperimento metodika, , išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 76 p. teksto be priedų, 53 iliustr., 26 lent., 28 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
This master theses analyses the possibility to use GPS Real Time Kinematics (RTK) technique for high accuracy drone landing. After researching methods already used for drone high accuracy positioning every methods' pros and cons are provided. A series experiments have been designed to evaluate the performance of RTK GPS when used for controlling drone as it was determined to be the optimal way. After performing the experiments in real life conditions conclusions for using RTK GPS for controlling drone are provided.Structure: introduction, literature analyses, experiment methodology, experiment results, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 76 p. text without appendixes, 53 pictures, 26 tables, 28 bibliographical entries.Appendixes included.