Magnetinės pakabos sistemos tyrimas
Matusevičius, Arvydas | Automatikos katedra |
Baigiamajame magistro darbe suprojektuota magnetinės pakabos sistema, kuri palaiko rutuliuką ore. Literatūros apžvalgoje, rašoma apie magnetinės pakabos sistemos taikymo sritis ir sistemų automatinio valdymo principus. Taip pat pateikiama keletas magnetinės jėgos skaičiavimo būdų.Teorinėje dalyje yra analizuojami pagrindiniai magnetinį lauką charakterizuojantys dydžiai ir magnetinės jėgos formulės išvedimas.Tiriamojoje dalyje yra sudarytos funkcinė ir elektrinė principinė schemos, sukurtas magnetinės pakabos sistemos valdymo algoritmas.Eksperimentinėje dalyje sudarytas sistemos matematinis modelis. Simulink programa suprojektuotas imitacinis magnetinės pakabos sistemos modelis. Pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai.Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros apie magnetines pakabos sistemas apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, eksperimentinė dalis, apibendrinančioji dalis, literatūra ir kiti šaltiniai. Darbo apimtis - 54 p. teksto be priedų, 36 iliustr., 5 lent., 20 bibliografiniai šaltiniai.
Magnetic suspension system, which supports the ball in the air has been designed in the final paper. The introduction survey what will be discussed in the paper. Magnetic suspension system application area, automatic control principles for systems and some magnetic force calculation methods are described in the literature review. Characterizing the magnetic field values and magnetic force formula derivation are described in the theoretical section.Functional and electrical diagrams, and magnetic suspension system control algorithm are described and discussed in the exploratory section.System mathematical modelį and Simulink simulation model of the magnetic suspension system has been designed in the experimental section. The conclusions and the tenders of the final paper have been provided.Structure: introduction, literature review of magnetic suspension systems, analysis aims and objectives, theoretical section, exploratory section, experimental section, generalization section, literature and other sources. Thesis consist of: 54 p. text without extras, 36 pictures, 5 tables, 20 bibliographical entries.