Autonomiškos skraidyklės valdymo tyrimas
Automatikos katedra |
Šio magistro darbo tikslas - ištirti skraidyklės besisukančių dalių sukeliamų vibracijų poveikį jos valdymo sistemos veikimui ir vibracijų mažinimo būdus, naudojant žemų dažnių filtrus bei antivibracines medžiagas.Teorinėje dalyje apžvelgta skraidyklės automatinio valdymo sistema, sistemos dinaminis modelis, taikomi automatiniai reguliatoriai. Išnagrinėtas skrydžio stabilizavimo sistemos jutiklių veikimas bei vibracijų įtaka jų matavimo signalams.Tiriamojoje dalyje aprašyta tyrimams naudota įranga. Išnagrinėti žemų dažnių filtrų algoritmai ir jų įtaka vibracijų sudaromų trikdžių slopinimui. Atlikti eksperimentiniai tyrimai su skirtingomis antivibracinemis medžiagomis. Tyrimų rezultatai pateikti grafikų pavidalu.Atlikus valdymo sistemos eksperimentinį tyrimą, pateiktos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai.Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, teorinė ir tiriamoji dalys, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 54 p. teksto, 54 pav., 1 lent., 20 bibliografinių šaltinių.
This master's thesis goals are to investigate a flyer rotating parts induced vibrations influence to it's control system robustness and vibrations reducing ways by using low frequency filters and anti-vibration agents.In the theoretical part a flyer control system, this system dynamic model and using controls are examined. The flight stabilizing system sensors operation and vibrations influence to their measuring signals are investigated. In the research part a used facilities are described. The low frequency filters algorithms and their influences to vibrations generating disturbances suppression are investigated. An experimental research with different vibration suppressing agents is carried out. The research results are represented by diagrams. After control system research experimental research completion the thesis conclusions and suggestions are submitted.Thesis consists of five parts: an introduction, a literature review, the theoretical and research parts, conclusions and suggestions, a list of literature.Thesis consists of: 54 p. of the text, 54 pictures, 1 table, 20 bibliographical entries.