Fotogrametriniu ir antžeminio skenavimo būdu gautų taškų masyvų analizė ir palyginimas
Mikalkėnas, Martynas |
Baigiamajame magistro darbe tiriami taškų masyvai gauti skirtingais būdais - naudojant bepilotį orlaivį ir antžeminį lazerinį skenerį. Analizuojamos bepiločių orlaivių pritaikymo galimybės geodezijos srityje, trumpai aprašoma jų istorija bei veikimo principai. Taškų masyvas sukurtas „Agisoft PhotoScan” programine įranga palygintas su taškų masyvu gautu antžeminiu lazeriniu skeneriu naudojant „CloudCompare” programą. Gauti rezultatai išanalizuojami ir pateikiami išvadose, aprašomi naudojamų prietaisų privalumai ir trūkumai.Darbą sudaro: įvadas, penki skyriai, išvados, literatūros sąrašas, priedai.Darbo apimtis: 57 p. teksto be priedų, 54 pav., 3 lent., 14 literatūros šaltinių, 2 priedai.
The object of this master thesis is two point clouds received in different ways - using photogrammetry methods on aerial photographies created by unmanned aerial vehicle and performing laser scanning of the particular object. First of all possibilities of unmanned aerial vehicle application in the field of geodesy were analyzed also briefly described their history and principles of operation. Using the Agisoft PhotoScan software there was created point cloud which was compared with point cloud collected by ground based laser scanner using the CloudCompare program. Comparison of results describes the advantages and disadvantages of the devices used.Structure of theses: introduction, five chapters, conclusions, list of references, appendixes.Thesis consists of 57 p. text without appendixes, 54 pictures, 3 tables, 14 references, 2 appendixes.