Triukšmo lygio matavimas bepiločiu orlaiviu
Ragauskas, Ugnius | Recenzentas / Rewiewer |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamajame magistro darbe atliekamas triukšmo lygio matavimo bepiločiais orlaiviais tyrimas, kurio metu pritaikoma garso įrašų kalibravimo metodika bei bepiločio orlaivio skleidžiamo triukšmo šalinimo iš garso įrašų algoritmai. Garso įrašai gauti pritvirtinus garso įrašymo sistemos komponentus prie bepiločio orlaivio korpuso. Matuotas 4 skirtingų garso signalų ekvivalentinis nuolatinio garso slėgio lygis. Bepiločio orlaivio skleidžiamas triukšmas iš garso įrašų pašalintas spektrų atimties ir mažiausio vidutinio kvadrato algoritmais, kurių efektyvumas įvertintas apskaičiavus koreliacijos koeficientą. Iš garso įrašų apskaičiuotos ekvivalentinės nuolatinio garso slėgio lygio vertės palygintos su triukšmo lygio matuokliu pamatuotomis vertėmis.Darbą sudaro:Darbo apimtis - 83 p. teksto be priedų, 42 iliustracijos, 6 lentelės, ir 46 bibliografiniai šaltiniai.
In the final master's thesis, research is conducted on noise level measurement using unmanned aerial vehicles, during which audio recording calibration methodology and algorithms for removing noise emitted by an unmanned aerial vehicle from audio recordings are applied. The sound recordings were obtained by attaching the components of the sound recording system to the body of the unmanned aerial vehicle. The equivalent continuous sound pressure levels of 4 different sound signals were measured. The noise emitted by the unmanned aerial vehicle was removed from the sound recordings using spectrum subtraction and least mean squares algorithms, the effectiveness of which was evaluated by calculating the correlation coefficient. Equivalent continuous sound pressure level values calculated from the sound recordings were compared with values measured with a noise level meter.The paper consists of 83 pages of text excluding appendices, 42 figures, 6 tables, and 46 bibliographic sources.