Objekto lokacijos nustatymo uždarose patalpose tyrimas
Recenzentas / Rewiewer | |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Šio darbo tikslas - remiantis atlikta analize suformuoti ir įgyvendinti metodą, tinkantį nustatyti objekto poziciją. ESP32 mikrovaldikliai buvo naudojami kaip BLE švyturiai fiziniam sistemos įgyvendinimui. Komunikacija tarp BLE švyturių ir duomenis renkančio EPS32 modulio buvo pagrįsta Bluetooth pagrindu. Surinkti RSSI duomenys buvo perduoti MQTT protokolu. Python kalbos pagrindu buvo parašytas kodas fizinės sistemos duomenų apdorojimui. Buvo įgyvendinti trys objekto nustatymo uždarose patalpose metodai: trianguliavimas, trilateracija ir lateracija. Eksperimentai parodė, kad trianguliacija geriausia arti objekto, lateracija - toliau, o trilateracija vidutiniškai patikima. Keturių modulių sistema dažnai duodavo tikslesnius rezultatus nei trijų modulių, nes geriau aprėpdavo erdvę ir sumažindavo klaidų įtaką.Pateikti galimi tikslumo didinimo sprendimai.Objekto lokacijos nustatymo uždarose patalpose tyrimas. Magistro baigiamasis darbas kompiuterių inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2024, 68 p., 23 iliustr., 14 lent., 39 bibl., 12 priedų.
The aim of this work is to develop and implement a method suitable for determining the position of an object, based on the analysis carried out. ESP32 microcontrollers were used as BLE beacons for the physical implementation of the system. The communication between the BLE beacons and the ESP32 data acquisition module was based on Bluetooth. The collected RSSI data was transmitted over the MQTT protocol. Python-based code was written to process the physical system data. Three methods for indoor object detection were implemented: triangulation, trilateration and lateration. Experiments showed that triangulation is best close to the object, lateration further away and trilateration is moderately reliable. A four-module system often gave more accurate results than a three-module system, because it covered the space better and reduced the influence of errors.Possible solutions to improve accuracy are presented.Investigation of indoor object localization. Master's thesis for the degree of Computer Engineering. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2024, 68 p., 23 illustrations, 14 tables, 39 references, 12 appendices.