Pramoninio žuvies pašaro dozatoriaus valdymo tyrimas
Baigiamajame magistro darbe tiriamas pramoninių žuvies pašaro dozatorių valdymas su nereguliuojama valdymo sistema ir reguliuojama valdymo sistema. Taip pat tiriamas MatLab aplinkoje sukurtas valdymo modelis su neraiškiąja logika. Tyrimui atlikti projektuojamas reguliuojamas dozatoriaus valdiklis, sukurtos dvi žuvies auginimo aplinkos - viena aplinka naudoja dozatorių su reguliuojamu valdikliu, kita aplinka naudoja dozatorių su nereguliuojamu valdikliu. Tyrimo pabaigoje palyginti gauti rezultatai iš skirtingų aplinkų ir nustatyta, kuris valdiklis yra efektyvesnis. Teorinėje dalyje pateikiami dozatorių tipai, jų konstrukcijos, valdymo būdai ir problematika. Darbe analizuojami mokslininkų atlikti tyrimai, aprašoma pašaro dozavimo technologijų raida, pavaizduotos sudarytos ir aprašytos programos, valdymo algoritmai, įvairios schemos ir imitaciniai modeliai MatLab aplinkoje. Tiriamojo darbo pabaigoje pateikiami rezultatai, jų analizė, išvados ir pasiūlymai.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros šaltinių analizė, teorinė dalis, rezultatų analizė, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 52 p. teksto be priedų, 51 iliustr., 2 lent., 27 bibliografiniai šaltiniai.
The master's thesis research on industrial fish feed dispensers control with an unregulated control system and an adjustable control system. Also being studied the control system model developed in the MatLab software, with a fuzzy logic. For the research a feed dispenser with an adjustable control system is designed, two fish growing environments are created - one environment uses a dosing unit with an adjustable controller, another environment uses a dosing unit with an unregulated controller. At the end of the study, results are compared obtained from different environments and established witch controller is more effective. Theoretical part provides the types of dispensers, their construction, control methods and problems. The paper analyzes the research carried out by scientists, describes the development of feed dosing technologies, shows the drawn and programs, control algorithms, various schemes and simulation models in MatLab environment. At the end of the research work analysis of results, conclusions and suggestions are presented.Structure: introduction, introduction, analysis of literature source, theoretical part, research part, analysis of results, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 52 p. text without appendixes, 51 pictures, 2 tables, 27 bibliographical entries.