Bepiločių orlaivių patikimumą didinančių priemonių tyrimas
Baigiamajame magistro darbe apžvelgta bepiločių orlaivių klasifikacija, bei susipažindinama su klasifikavimo aspektais, pagal kuriuos bepiločiai orlaiviai yra skirstomi, bei įvertinamas bepiločių orlaivių patikimumo tyrimo poreikis.Taip pat darbe apžvelgti techninių objektų patikimumą tiriantys pasiskirstymo dėsniai, kuriuos galima pritaikyti tiriamam objektui. Toliau buvo apžvelgiami bepiločių orlaivių patikimumo tyrimai ir metodai patikimumui tirti.Tiriamojoje dalyje atlikti skaičiavimai remiantis normaliniu (Gauso), logaritminiu normaliniu, Veibulo ir eksponentiniu dėsniu pasirinktam tiriamam objektui - bepiločiui orlaiviui ,,Dji Phantom”. O pagal apžvelgtus bepiločių orlaivių patikimumo metodus buvo įvertintas poreikis bepiločiui orlaiviui ,,Cluster”.Darbą sudaro aštuonios dalys: įvadas, bepiločių orlaivių klasifikacijos apžvalga, pasiskirstymo dėsnių, tiriančių patikimumą apžvalga, bepiločių orlaivių patikimumo apžvalga, drono ,,Dji Phantom” svarbiausių mazgų patikimumo tyrimas, techninės priežiūros įtaka patikimumui, bepiločio orlaivio ,,Cluster” patikimumo tyrimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 61 p. teksto be priedų, 34 iliustr., 15 lent., 20 bibliografinių šaltinių.Atskirai pridedami darbo priedai.
For my final study programme of master's degree thesis I looked through unmanned aerial vehicles, their classifications, got acquainted with the aspects of their classification, according to which the unmanned aerial vehicles are divided and also evaluated the need of the investigation of reliability of unmanned aerial vehicles. In the thesis I also went through the distribution of the principles that investigate the reliability of the technical objects, which I could use for my investigative object. Later there was an overview of UAV reliability and the methods for researching reliability.For the investigation part I made calculations based on the normal (Gauss), logarithmic normal, Weibull and exponential principles for the chosen investigative object, unmanned aerial vehicle „Dji Phantom”. And by the overview of the methods of UAV reliability the need for UAV ,,Cluster” was evaluated.The thesis is made out of eight parts: introduction, the overview of the classification of the unmanned aerial vehicles, review of the distribution principles that investigate the reliability, review of the reliability of the UAV, the unmanned aerial vehicle's investigation of the reliability of the most important nodes, conclusion and suggestions, list of the literature. Structure: introduction, UAV classification, investigation of probability theory principles, investigation of ,,Dji Phantom” main components reliability influence of maintenance repair for UAV, investigation of reliability for UAV ,,Cluster”, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 61 p. text without appendixes, 34 pictures, 15 tables, 20 bibliographical entries.