Automobilio pakabos charakteristikų įtaka važiavimo komfortui
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos lengvojo automobilio su orine pakaba dinaminės charakteristikos sinusoidinio judėjimo manevro metu. Naudojant automobilio vairo pasukimo robotą, užtikrintas sinusoidinis judėjimo manevras, atliktas kompiuterinis modeliavimas ir natūriniai bandymai keičiant automobilio pakabos režimus bei ratų dydžius. Pagal eksperimentinio bandymo metu jutiklio užfiksuotas išilginio ir skersinio pagreičio projekcijas bei sukimąsi apie išilginę automobilio ašį nustatytas komfortiškiausias automobilio pakabos reguliavimo režimas. Pateikiami skaitinius bandymų rezultatus atitinkantys grafikai bei kompiuterinio modeliavimo ir natūrinių bandymų rezultatų palyginimas.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, pakabos konstrukcijos įtaka automobilio judėjimo tolygumui, kompiuterinis modeliavimas, eksperimentiniai bandymai, išvados, literatūra. Darbo apimtis 58 p. teksto be priedų, 44 paveikslai, 6 lentelės.
The final master work deal with the dynamic characteristics of a passenger car with air suspension during a sinusoidal movement maneuver. With a steering wheel rotation robot, a sinusoidal maneuver is ensured. Computer simulations and an experimental tests have been carried out by changing car suspension modes and wheel sizes. In the experimental test, the longitudinal and transverse acceleration projections captured by the sensor and rotational on the longitudinal axis of the vehicle have been set to provide the most comfortable adjustment of the car suspension. Graphs corresponding to numerical test results and a comparison of the results of computer simulation and an experimental testing are presented.Final work consist of 7 parts: introduction, literary analysis, influence of suspension construction on the uniformity of car movement, computer simulation, experimental tests, conclusion, references. The size of work 58 p. text without additions, 44 images, 6 tables.