Bepiločių orlaivių naudojimas miškininkystėje.
Kaupas, Kęstutis | Aviacinės mechanikos katedra |
Darbe aprašomas įvairių konfigūracijų nepilotuojamų orlaivių skrydžio režimų tyrimas. Tyrimo metu siekiama išsiaiškinti tinkamiausią orlaivio, skirto miškininkystės reikmėms, konfigūraciją. Aprašoma Lietuvos miškų inventorizacijos, panaudojant aviaciją ir nuotolinius matavimus, tvarka. Analizuojama aerofotografinių nuotraukų gamybos bei apdirbimo specialia programine įranga metodika. Aptariami pirmaujančių valstybių bepiločių orlaivių pritaikymo tyrimų rezultatai. Atliktų modelinių skrydžio bandymų metu naudoti: skrendančio sparno, daugiasraigčio, motosklandytuvo bei klasikinės konfigūracijos orlaiviai, tam, kad būtų išsiaiškinti kiekvienos konfigūracijos privalumai bei trūkumai. Kiekvienas orlaivis tirtas automatiniais: pakilimo, horizontalaus skrydžio, RTL (skrydžio virš žemės stoties) bei nusileidimo režimais. Bandymų duomenys, gauti įrašant skrydžio duomenis telemetrijos būdu, analizuojami, palyginami bei nustatoma tinkamiausia konfigūracija miškininkystės reikmėms. Pateikiami pasiūlymai ir tyrimo išvados.
Paper represents different configurations' unmanned aerial vehicles flight modes investigation. The aim of investigation is to find out the most suitable aircrafts configuration for forestry application. Analysis of Lithuania's' forests inventorization procedure is taken into account as well as the aerial photography manufacturing methods and photos suitable for photogrammetric measurements post processing and analysis. Leading countries UAV's research and development achievements are described. Advantages and disadvantages are presented of each model flight tests. Tested aircraft types: flying wing, octocopter, glider and classical configuration. Unpiloted aerial systems were tested during autonomous take off, horizontal return to launch and landing flight modes. Flight data which was recorded by autopilot telemetry is represesnted. The findings are analysed, compared and the most suitable type of aircraft is selected. Recommendations and outcomes are provided.