Jutikliais grįstų metodų objektams aptikti tyrimai
Jutikliais grįstų metodų objektams aptikti tyrimai. Magistro baigiamasis darbas informatikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2018, 59 p., 35 iliustr., 8 lent., 38 bibl., 4 priedai.Magistro baigiamojo darbo tikslas - ištirti jutikliais grįstus objektų aptikimo metodus. Darbe atlikta analitinė literatūros apžvalga, išanalizuoti objekto aptikimo ir pozicionavimo metodai. Tyrimams atlikti panaudoti trilateracijos ir trianguliacijos objekto vietos pozicionavimo metodai. Metodams įgyvendinti panaudoti radijo dažnių ir ultragarso moduliai, sudaryti objekto pozicionavimų sistemų algoritmai. Atlikta įgyvendintų algoritmų patikra, remiantis rezultatais atlikta lyginamoji metodų analizė.
Investigation of Sensor based Object Detection Methods. Master Thesis to obtain Informatics Engineering degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2018, 59 p., 35 figures, 8 tables, 38 references.The purpose of the Master Thesis is to investigate of sensor based object detection methods. An analytical review of the literature was performed, object detection and positioning methods were analyzed. Trilateration and triangulation methods to locate object position were applied. To implement methods, radio frequency and ultrasound modules were used and algorithms for object location systems were created. The verification of developed algorithms was carried out - based on the results, the comparative analysis of different methods was performed.