Research of positioning accuracy and kinematic parameters of artificial pneumatic muscle
Šiurskas, Augustinas | Mašinų gamybos katedra |
Baigiamojo magistro darbo tikslas - ištirti pneumatinio raumens pozicionavimo tikslumą bei kinematinius parametrus. Tyrimo objektas - pneumatinis raumuo MAS-20-200N-AA-MC-O. Darbo tikslui įgyvendinti buvo išnagrinėta mokslinė literatūra nagrinėjama tematika, sukonstruotas stendas ir atlikti tyrimai. Darbe buvo ištirta raumens pozicionavimo tikslumo priklausomybė nuo darbinio slėgio ir raumens darbinės temperatūros. Taip pat nustatyta pneumatinio raumens poslinkio bei darbo greičio priklausomybė nuo darbinio slėgio. Nustatyti pneumatinio raumens geometriniai parametrai. Darbą sudaro: įvadas, literatūros apžvalga, problemos analizė, teorinė dalis, eksperimentinė dalis, išvados. Darbo apimtis - 47 psl., be teksto priedų, 36 iliustr., 6 lentelės, 21 literatūros šaltinių.
The aim of the final master thesis is to investigate the positioning accuracy and kinematical parameters of pneumatic artificial muscle. The pneumatic muscle MAS-20-200N-AA-MC-O was taken as object of the investigation. For this purpose various scientific sources was analysed, the experimental stand was designed and manufactured. The dependence of positioning accuracy of the muscle on pressure and muscle temperature was established. Dependence of the displacement and contraction speed of the muscle on pressure was established also. Geometrical parameters of the muscle were calculated using geometry model.The work consists of: introduction, literature review, analysis of the problem, theoretical part, experimental part and conclusions. The work consists of 47 pages, 36 illustrations, 6 tables, 21 literature sources.