Būdingųjų taškų sekimo algoritmų efektyvumo tyrimas
Magistro baigiamojo darbo tikslas - ištirti vaizdų taškų sekimo algoritmų veikimo principus, atlikus analizę, pateikti galimus patobulinimo būdus, atlikti testą su pasiūlytu algoritmu. Iškelti uždaviniai pasiekti 3 etapais. Atlikta algoritmų skirtų būdingiesiems taškams aptikti, veikimo analizė. Išsiaiškinti pasirinktų algoritmų trūkumai specializuotame taikyme. Sudarytas naujas būdingųjų taškų paieškos algoritmas, skirtas specializuotam taikymui. Patikrintas naujai sudaryto algoritmo efektyvumas ir palygintas jo veikimas su kitais algoritmais ir pateikti lyginamojo tyrimo rezultatai.
The aim of the master's thesis is to analyse and investigate the operating principles of images' points tracking algorithms, suggest the tracking improvement methods and perform a test with the suggested algorithm. The tasks of the work were solved in three stages. Firstly an analysis of images' characteristic points tracking algorithms was done. The shortcomings of the analysed algorithms when employing them for a specialised application were explicated. A new images' characteristic points tracking algorithm applied to specialised application was designed. The efficiency of the designed algorithm was investigated and the results were compared with other algorithms.