Grįžtamojo ryšio sistemos dinaminių procesų tyrimai
Čereška, Audrius | Recenzentas / Rewiewer |
Lietuvoje ir užsienyje tobulėjant lazeriu, puslaidininkių ir kitai precizinei gamybai ar tyrimams didelę reikšmę turi pozicionavimo sistemų tikslumas. Augantiems poreikiams tenkinti reikalingos ne tik tikslios bet ir atsparios sistemos, galinčios veikti esant dideliems krūviams. Magistro darbe atliktas pozicionavimo sistemos su tiesiniu varikliu tyrimas, sistemą veikiant skirtingomis apkrovomis. Įvertintas sistemos faktinis stabilumas, nustatytas pozicionavimo tikslumas esant skirtingiems greičiams, pagreičiams ir pagreičio išvestinėms.Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, sistemos tyrimas, išvados, literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 51 p. teksto be priedų, 17 iliustracijų, 9 lentelės, 13 bibliografinių šaltinių.
With the development of laser, semiconductor and other precision manufacturing or research in Lithuania and abroad, the accuracy of positioning systems is of great importance. Growing needs require not only accurate but also resilient systems that can operate under heavy loads. The research of the positioning system with a linear motor under different loads is performed in the master's thesis. The actual stability of the system was evaluated, and the positioning accuracy at different speed, acceleration, and jerk was determined.The work consists of 5 parts: introduction, literature review, research of the system, conclusions, references.Thesis consists of: 51 p. text without appendixes, 17 pictures, 9 tables, 13 bibliographical entries.