Medicininio roboto pozicionavimo įrenginio tyrimas
Baigiamajame magistro darbe buvo apžvelgtos susirgimo melanoma priežastys ir gydymo metodai, kurie padeda išgydyti šią ligą. Taip pat apžvelgtos melanomos gydymo techninės priemonės ir jų panaudojimas gydymui. Sudarytas retrospektyvinis melanomos modelis. Simuliavimui parinktos reikiamos trajektorijos parametrai, kurios užtikrintų trijų zonų apšvietimą. I zona yra intensyviausia, nes melanomos viršutinėje zonoje yra patamsėjusi melanoma. II zona yra neintensyvi, nes toje vietoje melanoma šviesesnė. Simuliacijai apskaičiuotos trajektorijos, kurios atitinka sąlygas, kad šviesos spindulys apšviečia melanomą taisyklingai. Magistrinio darbo prieduose pateiktos programos blokinė schema ir roboto valdymo trajektorijos programa. Darbą sudaro - 63 p. teksto be priedų, 47 iliustracijos, 16 lentelių, 26 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.
Master's dissertation reviews the causes of melanoma disease and the possible treatments to help to cure this illness. Also, the melanoma treatment technical measures and their practices were analysed. The retrospective model of melanoma is made. The required trajectory parameters of the stimulation are selected to ensure three zone lighting. The first zone is the most intensive, because at the upper part of melanoma the dark melanoma can be seen. The second zone is not intensive, because in this position the melanoma is brighter. The stimulation calculated the trajectories, where the conditions applied that the light beam illuminates the melanoma directly. Master's dissertation's attachments present the program's block scheme and the program of the robot trajectory control. The work consists of - 63 p., without appendixes, 47 figures, 16 tables, 26 references. Add-on's are attached separately.