Neraiškiuoju reguliatoriumi valdomos daugiafazės pavaros tyrimas
Želvys, Vytautas | Automatikos katedra |
Baigiamajame magistro darbe atliktas neraiškiuoju reguliatoriumi valdomos daugiafazės pavaros tyrimas. Pavara valdoma neraiškiąja (angl. Fuzzy) logika, kuri pagal užprogramuotą algoritmą valdo sistemą, koreguodama ją pagal grįžtamąjį ryšį. Įvadinėje dalyje atlikta literatūros šaltinių analizė, apžvelgtos neraiškiuoju reguliatoriumi valdomos daugiafazės pavaros, taip pat suformuluoti darbo uždaviniai bei tikslas. Teorinėje dalyje apžvelgiami asinchroninių pavarų valdymo metodai, jų tipai, bei esminiai bruožai. Aprašomi daugiafazių pavarų modeliavimo ir valdymo principai. Nagrinėjama neraiškiosios logikos taikymas el. pavarų valdyme. Atsižvelgiant į surinktą informaciją, analitinėje dalyje priimti projektiniai sprendimai, t. y. sudarytas daugiafazės pavaros matematinis bei kompiuterinis modeliai ir neraiškiosios logikos valdymo bloko kompiuterinis modelis. Atliekamas modelio tyrimas ir gautų rezultatų analizė. Apibendrinamojoje dalyje pateikiamas atliktų tyrimų ir rezultatų apibendrinimas, pateikiamos išvados ir būdingos rekomendacijos. Darbą sudaro 4 dalys: įvadinė, teorinė, analitinė, apibendrinamoji bei literatūros šaltinių sąrašas. Darbo apimtis 60 p. teksto be priedų, 25 iliustr., 3 lent., 35 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.
Research of the Multiphase Drive with Fuzzy controller was made in this final work. Electrical drive is controlled with Fuzzy controller, which is using a programed algorithm which is adjusting in respect of control output. Final work starts with introduction which consist of literature analysis, review of Fuzzy logic controlled drives. Thesis goals and aims are determined. Theoretical part covers control methods of asynchronous motors, main differences and similarities, types of control methods. Multiphase drive control methods are explained. Usage of Fuzzy logic control method in electrical drives are analyzed. Design solutions was made in analytical part, according to collected information. Mathematical and Simulink (Matlab package) models were designed of multiphase drive's system with Fuzzy controller. Analysis and results were described. In the last section conclusions were made and recommendations were stated. Final thesis consists of 4 parts: Introduction, Theoretical part, Analytical part, Conclusion and list of bibliographical sources. Work amount: 60 text pages, 25 pictures, 3 tables, 35 bibliographical sources. Appendixes included.