Bepiločio orlaivio propelerių sukeliamo oro srauto įtaka oro taršos jutikliams skrydžio metu
Steponavičius, Osvaldas |
Ragauskas, Ugnius | Recenzentas / Rewiewer |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama bepiločio orlaivio propelerių sukeliamo oro srauto įtaka oro taršos jutikliams skrydžio metu. Tyrimo tikslas - įvertinti konkretaus modelio bepiločio orlaivio propelerių sukeliamo oro srauto įtaką oro taršos matavimams ir rasti tinkamą būdą jutikliams tvirtinti. Taikomi skaitinis ir eksperimentinis metodai tyrimui atlikti. Tiriamas bepiločio orlaivio propelerių sukeliamas oro srautas ir kokią įtaką tai gali turėti oro taršos jutikliams, kurie naudojami juos tvirtinant ant bepiločio orlaivio. Remiantis sumodeliuotu bepiločio orlaivio sukeliamu oro srautu ir to poveikiu taršioms dujoms ore, sukurtas eksperimentinis stendas, skirtas taršioms dujoms aptikti. Palyginti skaitinio ir eksperimentinio tyrimo metu gauti rezultatai bei nustatyta tinkama vieta dujų jutikliams tvirtinti.Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, oro taršos aptikimo metodų ir tyrimų apžvalga, skaitiniai bandymai, prototipo kūrimas ir eksperimentiniai bandymai, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 75 p. teksto be priedų, 44 iliustracijos, 16 lentelių, 67 bibliografiniai šaltiniai.
In this master thesis, the research on influence of propeller-driven airflow on air pollution measurement sensors during flight is presented. The aim of the research is to evaluate the impact on air pollution measurement sensors caused by a specific UAV propeller-driven airflow and to find suitable means for the sensors to be placed on its body. Numerical and experimental methods are applied for the research. Airflow of an unmanned aerial vehicle is investigated and the impact which it may pose on air pollution measurement sensors is analyzed. A sensing platform for detection of polluting gases and to be used with unmanned aerial vehicle is developed based on numerical results. Both experimental and numerical results are compared and evaluated. A suitable location for air pollution sensors to be placed on unmanned aerial vehicle is found.Structure: introduction, analysis of air pollution measurement methods and completed research, numerical simulations, development of sensing platform and experiments, conclusions and recommendations, references. Thesis consist of 75 p. text without appendixes, 44 pictures, 16 tables, 67 bibliographical entries.