Robotizuotų valdymo įrenginių pritaikymo automobilių dinamikos bandymams tyrimas
Šneideris, Juozapas | Automobilių transporto katedra |
Šiame baigiamajame magistro darbe išanalizuotos esamos robotizuotos automobilio valdymo sistemos, atlikta jų konstrukcijos analizė, VGTU automobilių transporto katedroje suprojektuoti ir pagaminti unikalūs robotai. Apžvelgta literatūros analizė, kurioje daugiausia bandymų buvo atliekama žmogaus jėgomis, todėl mes automobilių dinaminius tyrimus atlikome naudodami mūsų pagamintus robotizuotus automobilio valdymo įrenginius. Atlikti eksperimentiniai bandymai naudojant robotizuotus automobilio valdymo įrenginius, taip pat bandymai buvo atliekami ir su žmogaus jėgomis. Gauti rezultatai lyginami tarpusavyje, stebimi robotų pranašumai prieš žmogų. Suformuotos išvados ir rekomendacijos. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, 6 skyriai, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 54 p. Teksto be priedų, 44 iliustr., 3 lent.
In this manuscript, the research of application possibilities of robotised control equipment (RCE) to the tests of vehicle dynamics is presented. Scientific works are analysed, where drivers and RCE are used for the tests of vehicle dynamics. Production of the original robots of steering-wheel control and brake pedal control is briefly described. Generalisations of the results of the subsistence experimental research of the vehicle dynamics, using the manufactured RCE, are presented, highlighting the advantages of control of robots compared to humans.The work consists of 9 parts: introduction, 6 chapters, conclusions and suggestions, references.Working volume - 54 p. Text without appendixes, 44 pictures, 3 Tab.