Bepiločio orlaivio panaudojimo laukinių gyvūnų vakcinacijai tyrimas
Jankauskas, Kipras |
Baigiamajame magistro darbe atliekamas bepiločio orlaivio panaudojimo laukinių gyvūnų vakcinacijai tyrimas. Darbe analizuojama naudojama vakcinavimo įranga, pagrindiniai vakcinavimo skrydžių maršrutų sudarymo principai, atliekami BPO parametrų skaičiavimai ir skrydžio charakteristikų, reikalingų sėkmingai vykdyti vakcinavimo užduotis, tyrimas bei gamybinių vakcinavimo kaštų palyginimas su šiuo metu naudojamais orlaiviais „Cessna”. BPO parametrai apskaičiuojami matematiškai, skrydžio charakteristikų analizė atliekama programa „XFLR5”, brėžiniai atliekami programa „SolidWorks”. Aptarus gautus rezultatus pateikiamos rekomendacijos.Darbą sudaro: 73 p. teksto be priedų, 29 paveikslai, 20 lentelių ir 38 literatūros šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
In master thesis the research of possibilities for unmanned aircraft to vaccinate wild animals are presented. The aims of this work are to analyse SURVIS equipment used in vaccination of wild animals, main rules for vaccination flight routes, calculate and analyse required geometric parameters and flight characteristics of UAV, that could successfully complete vaccination tasks and compare vaccination service production expenses with currently used „Cessna” aircraft. Geometry parameters are calculated mathematically, flight characteristics are analysed using the software „XFLR5” and drawings are made using the software „SolidWorks”. The results of this research are concluded giving future perspectives.Thesis consist of: 73 p. text without appendixes, 29 pictures, 20 tables, 38 bibliographical entries.Appendixes included.