Krovinio nuleidimas į judančią platformą, bepiločio orlaivio pagalba, tyrimas
Večerskis, Simonas |
Ragauskas, Ugnius | Recenzentas / Rewiewer |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos krovinio formos prikabintos prie bepiločio orlaivio, kurios labiausiai tiktų pristatant krovinį į judančią platformą. Atliekama krovinių formų analizė tinkanti šiam darbui, nagrinėjamos jų pasipriešinimo jėgos, modeliuojamas stabilumas. Parinkus labiausiai tinkamas krovinio formas, atliekami pirminiai svyravimų bandymai, vertinant stabilumą vertikalioje ašyje, svyravimų dažnį bei pagreičius. Pasirinkus krovinio konceptą atliekamos optimizacijos naudojant ANSYS, mažinant oro pasipriešinimą bei didinant stabilumą. Atlikus eksperimentus realiomis sąlygomis (gabenant krovinį prikabintą prie daugiasraigčio sukasparnio ir naudojant 20 metrų ilgio virvę), pateikiamos išvados apie krovinių stabilumą vertikalioje ašyje ir svyravimų sumažėjimą bei tinkamiausios krovinio formos, šiam darbui įgyvendinti. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, darbo metodika, krovinio aerodinamikos analizė, skaitinis tyrimas, fiziniai eksperimentiniai bandymai išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 63 p. teksto be priedų, 52 iliustr., 11 lent., 34 bibliografiniai šaltiniai.
The final master's thesis examines the cargo forms attached to the unmanned aircraft, most suitable for delivering cargo to a moving platform. The analysis of cargo forms suitable for this work is performed, their resistance forces are analyzed, stability is modeled. After selecting the most suitable load forms, initial oscillation tests are performed, assessing the stability in the vertical axis, the frequency of oscillations and accelerations. After selecting the cargo concept, optimizations are performed using ANSYS, reducing air resistance and stability. After real-world experiments (transporting a cargo attached to a multi-helicopter using a 20-meter-long rope), conclusions are presented about the stability of the cargo in the vertical axis and the damping of oscillations and the most suitable forms of cargo.Structure: introduction, introduction, literature review, work methodology, cargo aerodynamics analysis, numerical research, physical experimental tests, conclusions and recommendations, references.Thesis consist of: 63 p. text without appendixes, 52 pictures, 11 tables, 34 bibliographical entries.