Mobiliojo 3D lazerinio skenavimo ir antžeminio 3D lazerinio skenavimo metodų palyginimas ir rezultatų analizė
Baigiamajame magistro darbe išnagrinėti 3D lazerinio skenavimo metodai - antžeminis, mobilusis lazerinis skenavimas ir skenavimas iš oro.Tiriamasis objektas buvo išmatuotas dviem metodais - antžeminiu ir mobiliuoju lazeriniu skenavimu. Atlikus matavimus ir pritaikius abi technologijas buvo išrinkti charakteringi taškai, kuriais remiantis buvo palyginti skenavimų duomenys.Išanalizuota Lietuvos ir užsienio literatūra apie trimačių modelių kūrimą taikant lazerinį skenavimą. Aptarti lazerinio skenavimo klaidų šaltiniai, taip pat išnagrinėtos antžeminio ir mobiliojo lazerinių skenerių charakteristikos. Tiriamojoje dalyje palygintos charakteringų taškų koordinatės ir aukščiai. Palyginus gautus rezultatus, pateikiamos baigiamojo magistro darbo išvados.Darbą sudaro: įvadas, literatūros šaltinių apžvalga, 3 skyriai, išvados, literatūros ir kitų šaltinių sąrašas.Darbo apimtis: 54 puslapių teksto be priedų, 39 paveikslų, 10 lentelių ir 24 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
The thesis examines the methods of 3D laser scanning - terrestrial, mobile laser scanning and airborne laser scanning.Selected object was measured using two methods - terrestrial and mobile laser scanning. After the measurements were performed and the two techniques applied, the characteristic points were selected for the comparison of the scan data.Lithuanian and foreign literature on the development of three-dimensional models using laser scanning has been analyzed. The sources of laser scanning errors were discussed as well as the characteristics of terrestrial and mobile laser scanners. In the research part the coordinates and heights of the characteristic points were compared.. Following the results of comparison the conclusions were submitted.Structure: introduction, literature review, 3 chapters, conclusions, references.Thesis consists of: 54 p. text without appendixes, 39 pictures, 10 tables and 24 bibliographical entries. Appendixes included.