Neraiškiojo reguliatoriaus aparatūrinio realizavimo tyrimas
Lėveris, Dominykas |
Baigiamajame magistro darbe tiriamas neraiškusis reguliatorius, kuris buvo realizuotas aparatūriškai „Arduino Mega” mikrovaldiklyje, jis palyginamas su „Matlab Simulink” programiniu paketu modeliuotu reguliatoriumi. Tiek aparatūriškai realizuotas, tiek kompiuteriu modeliuotas identiškas neraiškusis reguliatorius, abiejuose reguliatoriuose taikomas toks pat taisyklių rinkinys bei vienodai aprašomi lingvistiniai kintamieji. Pateikiami abiejų reguliatorių perdavimo charakteristikų grafikai, tiriama, kuris grafikas yra tikslesnis, taip pat ir aparatūriškai realizuoto neraiškiojo reguliatoriaus greitaveika. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius neraiškiojo reguliatoriaus aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir rekomendacijos. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, teorinė dalis, projektinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 64 p. teksto be priedų, 35 iliustr., 9 lent., 40 bibliografinių šaltinių, iš jų 16 internetinių nuorodų. Atskirai pridedami darbo priedai.
In the final master's thesis, fuzzy controller, which was implemented hardwarely in Arduino Mega microcontroller, is being investigated and compared with Matlab Simulink software package modulated controller. Both hardware-implemented and computer-simulated identical fuzzy controllers have the same set of rules and their linguistic variables are equally described.The graphs of transmission characteristics of both regulators are presented. Furthermore, accuracy of both graphics as well as hardware implementation of the fuzzy controller speed are analysed in the thesis. After examining theoretical and practical aspects of the incomplete controller, conclusions and recommendations of the final thesis are presented. This work consists of six parts: introduction, theoretical part, design part, research part, conclusions and suggestions, references. Thesis volume - 64 pages text without appendixes, 35 pictures, 9 tables and 40 bibliographical sources, including internet links 16. Appendixes are included.