Lazerinio skenerio valdymo tyrimas
Kumelis, Justas | Automatikos katedra |
Baigiamojo magistro darbo tiriamasis objektas yra lazerinio skenerio modelis. Tyrimo tikslas - išanalizuoti lazerinių skenerių tipus, jų kalibravimo metodus ir įsigilinti į sprendžiamas problemas. Uždaviniai - išsiaiškinti įvairių tipų lazerinių skenerių veikimo principus, struktūrą, kalibravimo metodus ir suprojektuoti bei ištirti bandomąjį lazerinio skenerio modelį.Literatūros analizės dalyje išnagrinėti skirtingi lazeriniai skeneriai, pateikiami literatūros šaltiniai, kuriuose aprašoma jų struktūra, veikimo principai ir kalibravimo metodai.Teorinėje dalyje apžvelgti pagrindiniai lazerinių skenerių komponentai, atlikta jų struktūros ir funkcijų analizė, palyginti skirtingi jų tipai ir nustatymo parametrai; pateikti pagrindiniai lazerinio skenerio funkciniai parametrai ir geometriniai skaičiavimai.Tiriamojoje dalyje ištirti ir išanalizuoti naudojami lazerinio skenerio elementai, paaiškinta jų struktūra; sudaryta lazerinio skenerio funkcinė schema ir veikimo algoritmas; atlikta fizikinio sistemos modelio analizė ir palaipsniui prieita prie optimaliausio konstrukcinio sprendimo, atsižvelgiant į funkcionalumą, veikimo patikimumą ir kainą; aprašytas tiriamo lazerinio skenerio modelio kalibravimo procesas. Išanalizuota lazerio spindulio atspindžio nuo įvairių paviršių paklaidos problema, pasiūlyti problemos sprendimai.Darbą sudaro 7-ios dalys: įvadas, literatūros analizė, teorinė dalis, tyrimo tikslas ir uždaviniai, tiriamoji dalis, apibendrinančioji dalis, naudotos literatūros sąrašas ir priedai.Darbo apimtis - 78 psl. teksto be priedų, 53 iliustracijos, 4 lentelės, 53 bibliografiniai šaltiniai, iš jų 11 internetinės nuorodos.
Research subject of the master thesis is model of laser scanner. Objective of the study - investigate different types of laser scanners, their calibration methods, take a closer look in to actual problems. Tasks - analyze different structures of various types of laser scanners, specialties of application, calibration methods, and design and analyze experimental model of laser scanner.In the literary analysis part many different types of laser scanners are described. Articles with descriptions of different types of laser scanner structures, type of operation and calibration have been given.In theoretical part main components of laser scanners are described and analyzed. Main functional and geometrical parameters is provided.In research part elements of experimental model of laser scanner are analyzed, also the structure of them are described. Functional diagram and control algorithm of laser scanner controller were designed. Analysis of physical model of laser scanner is carried out, starting by simple structure and reaching optimal solution. The calibration process of experimental laser scanner is explained. Also the problem of laser slit projection error is analyzed.In generalization part conclusions and recommendations are given.The work consists of 7 parts: introduction, literature review, the study aims and objectives, the theoretical part, research, generalization and used references.Thesis volume - 78 text pages without appendixes, 53 pictures, 4 tables, 53 bibliographical sources, including 11 internet links. Appendixes are included.