Elektromagnetinio lauko poveikio, aukštos įtampos linijų priežiūrai skirto bepiločio orlaivio valdymui tyrimas
Aviacijos prietaisų katedra |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas aukštos įtampos elektros perdavimo linijų kuriamo elektromagnetinio lauko poveikis bepiločio orlaivio, skirto elektros linijų apžiūroms, valdymui. Apžvelgiama analogiškų technologijų raida, išsivystymo lygis, panaudojimo galimybės. Tyrinėta užsienio šalių elektros perdavimo sistemos operatorių patirtis naudojant bepiločius orlaivius oro linijų apžiūroms. Sukurta oro linijų elektrinio ir magnetinio laukų stiprio matavimo metodika, vadovaujantis ja, atlikti šių laukų matavimai oro linijose. Atlikus praktinius matavimus oro linijose, gautos elektrinio ir magnetinio lauko reikšmės palygintos su teorinio skaičiavimo metu gautais rezultatais.Vertinant elektromagnetinio lauko įtaką bepiločio orlaivio valdymui buvo atlikti matavimai, kokio dydžio elektrovaros jėga indukuojasi orlaivio grandinėse, jam priartėjus prie oro linijos srovinių dalių.Išnagrinėjus teorinius ir praktinius matavimų rezultatus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 4 dalys: įvadas, literatūros analizė, eksperimentinis magnetinio ir elektrinio lauko stiprio tyrimas, aukštos įtampos elektros linijų elektromagnetinio lauko stiprio priklausomybės nuo atstumo modeliavimas, elektrinio ir magnetinio lauko įtaka bepiločio orlaivio valdymui, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 67 p. teksto be priedų, 34 iliustr., 9 lent., 37 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
The thesis deals with the high-voltage electric transmission lines of the electromagnetic field on unmanned aircraft for electrical line inspection management. An overview of parallel evolution of technology, the development level of utilization. Researched foreign electricity transmission system operator experience with unmanned aircraft airline inspections.Presented airline electric and magnetic field strength measurement method in accordance with it, measured the field data of air lines.The air lines electric and magnetic field measurements values were compared with the theoretical calculations.Assessing the impact of the electromagnetic field, the unmanned aircraft management has been carried out, in order to determine the size of electromotive force which indicates with aircraft circuits when unmanned aircraft reaches the air lines live parts .An examination of the theoretical and practical measurements, conclusions and recommendations are presented in the thesis.Structure: introduction, literature review, experimental study of magnetic and electric field strength, modeling of high voltage power line electromagnetic field strength dependence on the distance, electric and magnetic field dependence of unmanned aircraft management, conclusions and suggestions, references.Thesis consist of: 67 p. text without appendixes, 34 pictures, 9 tables, 37 bibliographical entries.Appendixes included.