Nepilotuojamų orlaivių valdymo protokolų analizė iš saugos perspektyvos
Boronilščikovas, Mantas |
Baigiamajame magistro darbe buvo nagrinėjami dronų valdymo protokolai saugos aspektu. Tyrimo tikslas - išanalizuoti dronų valdymo protokolus iš saugos perspektyvos ir pasiulyti metodą, protokolų saugumui pagerinti. Darbą sudaro kelios dalys: įvadas, susijusios literaturos apžvalga buvo atlikta, norint nustatyti, kokie tyrimai jau buvo atlikti, išnagrinėtas MAVLink 2-os versijos saugumo patobulinimas, išnagrinėta PX4 drono programinės įrangos arhitektūra, pasiūlytas būdas pagerinti PX4 programinę įrangą ir MAVLink protokolą saugos aspektu
The final master's thesis examines drones management protocols from security side. Goal is to analyze drones management protocols form security side, and suggest how to improve drone management protocol security. Thesis consits of several parts: introduction, existing published articles analysis on drone magement protocl security, MAVLink 2nd version security improvements, PX4 drone software architectural overview, method which lets to improve PX4 software and MAVlink protocol from security side