Algoritmų asimetrinės dinamikos objektų valdikliams tyrimas
Recenzentas / Rewiewer | |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamojo darbo tikslas yra ištirti algoritmus, skirtus objektams su asimetrine dinamika valdyti, automatinėje valdymo sistemoje su grįžtamuoju ryšiu. Tyrimams naudota MATLAB/Simulink programinė įranga. Tyrimais įrodytas asimetrinių valdiklių pranašumas prieš klasikinius valdiklius, valdant asimetrinės dinamikos objektus, Simulink aplinkoje imituojant patobulintą aPI valdiklį, su nuostatos stebėjimo algoritmu, ištiriant jo valdymo kokybę, valdant asimetrinės dinamikos objektą.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas ir užduoties analizė, literatūros apie automatinio valdymo sistemų su grįžtamuoju ryšiu ir juose naudojamų valdiklių valdymo algoritmų analizė, valdiklių, skirtų asimetrinės dinamikos objektams valdyti, tyrimas, nuostatos vertės stebėjimo valdymo algoritmo tobulinimas ir tyrimas, išvados, literatūra ir priedai.Darbo apimtis yra 50 puslapių teksto be priedų, 28 iliustr., 5 lent., 19 bibliografinių šaltinių.Pridedami 4 darbo priedai.
The aim of master thesis is to investigate automatic control systems with feedback and algorithms for controllers of objects with asymmetric dynamics. For the investigation MATLAB/Simulink software has been used. Investigation results prove asymmetric controllers' superiority over classical control algorithms, when controlling objects with asymmetric dynamics. Additionally, based on aPI and setpoint observation control algorithms designs, improved asymmetric controller version was designed and investigated.Structure: introduction, overview of literature, dedicated to automatic control systems with feedback and control of asymmetric dynamics objects, investigation of asymmetric control algorithms performance, setpoint observation algorithm improvement and investigation, conclusions, references, appendixes.Thesis consists of 50 pages text without extras, 28 pictures, 5 tables, 19 bibliographical entries.4 appendixes are included.