Transporterio tiesiaeigės pavaros tyrimas
Kveten, Oleg | Automatikos katedra |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjami asinchroniniai tiesiaeigiai elektros varikliai, jų taikymo sritys. Padaryta tiesiaeigių asinchroninių variklių netradicinių valdymo būdų analizė ir parinktas transporterio pavaros valdymo būdas. Ištirta tiesiaeigė asinchroninė pavara su trumpu judančiu induktoriumi ir ilgu antriniu elementu, kurio parametrai induktoriaus zonoje kinta priklausomai nuo induktoriaus poslinkio antrinio elemento atžvilgiu. Apskaičiuoti transporterio pavarai taikomo TAV parametrai. Padaryta dinaminių modelių apžvalga, parinktas ir sudarytas kompiuterinis modelis transporterio pavaros dinamikai tirti. Atlikta pavaros charakteristikų imitacija. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, eksperimentinė dalis, apibendrinančioji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 73 p. teksto be priedų, 49 iliustr., 34 bibliografiniai šaltiniai.
In the Final Master Thesis, asynchronous linear electric engines and the spheres of their application are discussed upon. An analysis of non-traditional methods of controlling asynchronous linear electric engines has been carried out and the method of controlling the transporter drive has been chosen. A research on linear asynchronous drive with a short movable inductor and a long secondary element with the parameters in the zone of the inductor changing dependently of the shift of the inductor in respect of the secondary element was carried out. The parameters of the asynchronous linear engine applicable for the transporter drive were calculated. The dynamic models were reviewed and a computer-based model for researching the dynamics of the transporter drive was developed. Simulation of the curves of the drive was developed. The Thesis consists of 8 parts: the introduction, the review of the references, the definition of the object and the tasks of the research, the theoretical part, the research part, the experimental part, the generalizing part, conclusions and proposals, the list of references. The Thesis includes: 73 pages of the text without annexes, 49 figures, and 34 references.