Neraiškaus valdymo pozicionavimo sistemos tyrimas
Poderys, Gintautas |
Luneckas, Tomas | Recenzentas / Rewiewer |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos neraiškiosios logikos pozicionavimo sistema. Literatūros apžvalgoje aptariama neraiškiosios logikos teorija ir jos pritaikymas praktikoje. Sukurtas tiesiaeigio asinchroninio variklio pozicionavimo pavaros modelis, kuriam suprojektuotas PID ir neraiškus PID reguliatoriai. Sukurtos neraiškių valdiklių taisyklių bazės ir narystės funkcijos. Atlikus bandymus su variklio kompiuteriniu modeliu, apibendrinami gauti pozicionavimo sistemos pavaros bandymų rezultatai ir pateikiamos baigiamojo darbo išvados.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados, literatūros sąrašas, priedai.Darbo apimtis - 57 p. teksto be priedų, 70 iliustr., 12 lent., 50 bibliografinių šaltinių.Atskirai pridedami darbo priedai
Fuzzy logic control systems are analyzed in the final master's thesis. The literature review discusses the theory of fuzzy logic and its application in practice. A positioning model of a linear asynchronous motor is being developed, for which PID and fuzzy PID control systems are designed. Fuzzy logic based rule bases and membership functions are created. After the tests with the computer model of the engine, the obtained test results of the control systems are summarized, and the conclusions of the final work are presented.Structure: introduction, literature review, theoretical part, study part, conclusions, references. Thesis consist of: 57 p. text without appendixes, 70 pictures, 12 tables, 50 bibliographical entries.Appendixes included.