Stabdžių antiblokavimo sistemos efektyvumo avarinio pasukimo manevro metu tyrimas
Pečeliūnas, Robertas | Recenzentas / Rewiewer |
Šiame magistro darbe buvo nagrinėjamas stabdžių antiblokavimo sistemos efektyvumas avarinio pasukimo manevro metu. Darbe atlikta literatūros šaltinių analizė, kurios metu buvo nagrinėjamos ABS sistemos pagrindinės funkcijos, veikimo principas. Taip pat literatūros analizėje yra apžvelgiami įvairūs ABS sistemos moduliai bei rinkoje naudojami algoritmai, atlikta automobilio dinaminių savybių bei matematinių modelių analizė. Antrojoje darbo dalyje atliekami metodiniai tyrimai, naudojamas automobilio su ABS sistema matematinis modelis, atliekamos simuliacijos „Adams Car” ir „MATLAB/Simulink” programose bei palyginami gauti rezultatai. Trečiojoje darbo dalyje yra atliekami matavimai realiomis sąlygomis, vertinama ABS sistemos įtaka automobilio manevravimui, kai yra atliekamas ekstremalus stabdymas su posūkio (kliūties išvengimo) manevru. Pateikiamos išvados bei pasiūlymai.Baigiamąjį darbą sudaro 6 dalys: įvadas, mokslinės literatūros analizė, metodiniai tyrimai, eksperimentiniai tyrimai, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 72 puslapiai, 36 iliustracijos, 4 lentelės ir 37 literatūros šaltiniai.
In this master's thesis, the efficiency of the anti-lock braking system during an emergency turning-braking maneuver was examined. The analysis of literature sources was performed in the work, during which the main functions of the ABS system and the principle of operation were analyzed. The analysis of the literature also reviews various modules of the ABS system and algorithms used in the market. The analysis of the car's dynamic properties and mathematical car and wheel models were observed. In the second part of the work, methodological research is performed, a mathematical model of a car with ABS system is used, simulations are performed in „Adams Car” and „MATLAB / Simulink” programs, and comparisons of the obtained results were made. In the third part of the work, measurements are made in real conditions, the influence of the ABS system on the maneuvering of the car is evaluated when extreme braking with a turning (obstacle avoidance) maneuver is performed. Conclusions and suggestions are presented.The thesis consists of 6 parts: introduction, analysis of scientific articles, methodology analysis, experimental studies, conclusions and bibliography. Thesis consists of 72 pages, 36 illustrations, 4 tables and 37 references.