Bepiločio orlaivio tikslaus nusileidimo proceso tyrimas.
Bručas, Domantas | Recenzentas / Rewiewer |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Paulauskas, Vytautas | Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Sparčiai tobulėjant šiuolaikinėms technologijoms, bepiločių orlaivių rinka sparčiai auga. Neretai didėjant skrydžių operacijų skaičiui, susiduriama su laiko, saugumo ir žmogiškųjų resursų trūkumu. Bepiločių orlaivių rinkoje didėja autonominiams skrydžiams pritaikytų dronų bazinių stočių poreikis. Bepiločio orlaivio nusileidimas - paskutinis sėkmingo skrydžio misijos etapas. Nuo to, kaip tiksliai bepilotis orlaivis nusileidžia į nustatytą vietą, priklauso projektuojamos drono bazinės stoties konstrukcija. Šiame darbe tiriami ir aprašomi skirtingi DJI Mavic 3 Enterprise ir Parrot Anafi AI bepiločių orlaivių nusileidimo metodai, paremti GNSS, GNSS su RTK bei kameros jutiklių duomenimis. Pateikiamas vaizdo apdorojimu paremto algoritmo aprašymas. Tyrime pateikti duomenys, kokią įtaką kiekvienam metodui daro vėjo greitis bei kiti aplinkos veiksniai.Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimų metodika, tyrimo praktinė dalis, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 67 p. teksto be priedų, 47 iliustracijos, 15 lentelių, 36 bibliografiniai šaltiniai.
The market for unmanned aerial vehicles (UAVs) is experiencing rapid growth. The increasing number of flights has led to flight operators facing challenges such as limited time, security concerns and shortages in human resources. Autonomous drone base stations are gaining popularity in the UAV market. Safely landing a drone is the final stage of a successful flight mission. The accuracy of precision landing determines the design of the drone base station. This research analyses different landing methods for DJI Mavic 3 Enterprise and Parrot Anafi AI based on GNSS, GNSS with RTK and camera sensor data. It provides an image-based positioning algorithm explanation. The study provides data on how each method is affected by wind speed and other environmental factors.The thesis consists of 6 parts: introduction, literature analysis, methodology, practical part of the research, conclusions, list of references.The thesis consists of 67 pages of text without appendices, 47 illustrations, 15 tables, 36 bibliographic sources.