Roboto trajektorijos optimizavimas

Luneckas, Tomas

Use this url to cite publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/122406

Roboto trajektorijos optimizavimas

Details

Publication Type (CRIS)

Straipsnis recenzuojamoje Lietuvos konferencijos medžiagoje / Article in peer-reviewed Lithuanian conference proceedings (P1f)

Publication Type (eLABa)

Straipsnis recenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article published in peer-reviewed conference proceedings (P1d)

Author(s)

Author	Affiliation
Luneckas, Tomas	Elektros inžinerijos katedra / Department of Electrical Engineering (0558)

Title

Roboto trajektorijos optimizavimas

[lt]

Tomas Luneckas

Title in other language

Robot trajectory optimization

[en]

Is part of

11-osios Lietuvos jaunųjų mokslininkų konferencijos „Mokslas – Lietuvos ateitis“ 2008 metų teminės konferencijos ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA (2008 m. kovo 14 d.) straipsnių rinkinys / Vilniaus Gedimino technikos universitetas

Published In

Year	Start Page	End Page
2008	25	31

Publisher

Vilnius : Technika, 2008

Extent

p. 25-31

URI

URI
https://hdl.handle.net/20.500.14911/122406

Cited references

Science / Art Area

Technologijos mokslai / Technological sciences (T)

Field of Science / Art

Elektros ir elektronikos inžinerija / Electrical and electronic engineering (T001)

Abstract (lt)

Nurodomos priežastys, dėl kurių būtinas žingsniuojančio roboto trajektorijos optimizavimas. Pateikiama skirtingų eisenų įtaka roboto judėjimui. Aptariami ivairūs roboto valdymo būdai ir kaip jie lemia roboto judėjimo trajektoriją.

Abstract (en)

Reasons are pointed out why trajectory optimization for a walking robot is necessary. Different gait influence to robot walking is analyzed. Most common control methods and there impact to robot movement are discussed.