Precizinių mikrorobotų pjezokeitiklių modeliavimas

Mamčenko, Jelena; Tumasonienė, Inga

Use this URL to cite this publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/130234

Precizinių mikrorobotų pjezokeitiklių modeliavimas

Details

Publication Type (CRIS)

Straipsnis recenzuojamoje Lietuvos konferencijos medžiagoje / Article in peer-reviewed Lithuanian conference proceedings (P1f)

Publication Type (eLABa)

Straipsnis recenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article published in peer-reviewed conference proceedings (P1d)

Author(s)

Author	Affiliation
Mamčenko, Jelena	Informacinių technologijų katedra / Department of Information Technologies (1047)
Tumasonienė, Inga	Informacinių technologijų katedra / Department of Information Technologies (1047)

Title

Precizinių mikrorobotų pjezokeitiklių modeliavimas

[lt]

Jelena Mamčenko, Inga Tumasonienė

Title in other language

Modelling of piezo-actuators for high-precision microrobots

[en]

Is part of

Šiuolaikinės technologijos 2009: teorija, praktika, inovacijos. 2009 m. balandžio 30, Alytus : VII mokslinės-praktinės konferencijos medžiaga

Published In

Year	Start Page	End Page
2009	73	77

Publisher

Alytus : Alytaus kolegija, 2009

Extent

p. 73-77

URI

URI
https://hdl.handle.net/20.500.14911/130234

Cited references

Science / Art Area

Technologijos mokslai / Technological sciences (T)

Field of Science / Art

Informatikos inžinerija / Informatics engineering (T007)

Keywords (lt)

Abstract (lt)

Skaitiniai precizinių mikrorobotų pjezokeitiklių tyrimai remiasi pasikartojančiais skaičiavimais, kai keičiasi tik keitiklio geometriniai parametrai, kurių metu stebimas savųjų formų susikeitimas vietomis. Tai atsitinka todėl, kad pagal savųjų reikšmių uždavinio algoritmą, naudojamą standartinuose programiniuose paketuose, sistemų savieji dažniai išdėstomi didėjimo tvarka. Vibraciniai įrenginiai paprastai dirba vienu iš savųjų dažnių, tai pasikeitus savųjų formų sekai, uždavinio sprendinys paprastai diverguoja ir skaitiniai tyrimai netenka prasmės. Straipsnyje nagrinėjama geometrinių matmenų įtaka saviesiems dažniams, bei pateikiama patobulinta racionalių geometrinių parametrų schema, leidžianti automatizuoti skaitinius tyrimus.

Abstract (en)

Usually numerical modelling and simulation of piezo-actuators for high-precision microrobots lead to the large number of recurred calculations with different geometrical parameters of the actuator and to the problems concerning the changes of modal shape sequences during recurred calculations. The exchanges in the modal shape sequence prevents automation of solving different problems. For this reason an improved algorithm for solving the problems related to the changes in the modal shape sequences has been proposed in the paper, also, the dependence of eigenfrequencies on various parameters of multicomponent piezoelectric actuators and problems related with the exchanges in the modal shapes sequence has been analyzed.