Use this url to cite publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/117220
Sukonstruoto kvadrakopterio matematinis modelis ir jo elektros variklio pereinamojo proceso tyrimas
Publication Type (CRIS)
Straipsnis recenzuojamoje Lietuvos konferencijos medžiagoje / Article in peer-reviewed Lithuanian conference proceedings (P1f)
Publication Type (eLABa)
Straipsnis recenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article published in peer-reviewed conference proceedings (P1d)
VILNIUS TECH Research Priorities and Topics
Naujos judėjimo technologijos, intelektinės transporto sistemos / The new movement technologies, intelligent transport systems (TD02)
Lithuanian Intelligent Specialization
Transportas, logistika ir informacinės ir ryšių technologijos (IRT) / Transport, logistic and information and communication technologies (L106)
Title
Sukonstruoto kvadrakopterio matematinis modelis ir jo elektros variklio pereinamojo proceso tyrimas
Karolis Kirna, Marijonas Bogdevičius
Is part of
19-osios jaunujų mokslininkų konferencijos „Mokslas – Lietuvos ateitis“ teminės konferencijos Transporto inžinerija ir vadyba, vykusios 2016 m. gegužės 6 d. Vilniuje, straipsnių rinkinys = Proceedings of the 19th conference for junior researchers „Science – Future of Lithuania“ „Transport Engineering and Management“, 6 May 2016, Vilnius, Lithuania
Published In
| Year | Start Page | End Page |
|---|---|---|
2016 | 95 | 99 |
Publisher
Vilnius : VGTU, 2016
Extent
p. 95-99
URI
| URI | Access Rights |
|---|---|
| https://hdl.handle.net/20.500.14911/117220 | |
| Straipsnis | Viso teksto dokumentas (atviroji prieiga) / Full Text Document (Open Access) |
Cited references
4
Science / Art Area
Technologijos mokslai / Technological sciences (T)
Field of Science / Art
Transporto inžinerija / Transport engineering (T003)
Abstract (lt)
Atlikta mokslinių darbų, nagrinėjančių kvadrakopterių dinaminius procesus, literatūros apžvalga. Įvardinti sukonstruoto kvadrakopterio elementai ir jų parametrai. Sukurtas bendras kvadrakopterio matematinis modelis, kurį sudaro elektros variklio modelis ir kvadrakopterio judėjimo lygtys. Gauti kvadrakopterio elektros variklio sukimo momento, kampinio greičio ir traukos jėgos charakteringi parametrai pereinamojo proceso metu. Pateikti tyrimų rezultatai ir išvados.
Resource Type (COAR)
TextConference outputConference proceedingsConference paper
Language
Lietuvių / Lithuanian (lt)
Country
Lietuva / Lithuania (LT)
Owning collection
ISBN (of the container)
9786094579370
ISSN (of the container)
2029-7149
eLABa ID
20233782
Transporto inžinerijos fakultetas / Faculty of Transport Engineering (07) |
Vilniaus Gedimino technikos universitetas / Vilnius Gediminas Technical University (111950243) |