Elektrolankinio suvirinimo įrenginio adaptyvioji valdymo sistema
| Year | Issue | Start Page | End Page |
|---|---|---|---|
2005 | 8 (64) | 60 | 64 |
| URI | Access Rights |
|---|---|
| https://hdl.handle.net/20.500.14911/139597 | |
| https://eejournal.ktu.lt/index.php/elt/article/view/10518 | Viso teksto dokumentas (atviroji prieiga) / Full Text Document (Open Access) |
Nagrinėjami dažniausiai pasitaikantys elektrolankinio suvirinimo jungčių defektai, jų priežastys ir veiksniai, lemiantys suvirintųjų siūlių susiformavimo kokybę. Norint optimizuoti suvirinimo procesą, būtina stabilizuoti ne tik vežimėlio ir elektrodinės vielos pastūmos pavarų greičius, bet ir lanko įtampą, srovę, lanko ilgį bei vielos lydymosi greitį. Nagrinėjami suvirinimo įrenginio adaptyviosios valdymo sistemos sudarymo principai, pateikta jos funkcinė ir struktūrinė schemos. Tyrimų rezultatai rodo, kad panaudojus techninę regos sistemą su vaizdo atpažinimo kameromis ir suvirinimo siūlės geometrinės formos loginiais operatoriais aprašytą modelį, galima sukurti adaptyviąją paieškos sistemą, kuri pajėgi greitai pakeisti savo parametrus ir struktūrą ir šitaip optimizuoti patį suvirinimo procesą. Kintamos struktūros suvirinimo sistemos sintezės uždavinys spręstas kompiuteriniu programų paketu Kvazio 1, taikant simpleksinės paieškos algoritmus. Gauti ir išnagrinėti proporcinio ir diferencinio reguliatoriaus stiprinimo koeficientų kitimo dėsniai. Modeliavimo rezultatai rodo, kad, veikiant trikdžiams, lanko įtampos pereinamasis procesas yra aperiodinis ir artimas optimaliam. Dėl to stabilizuojama suvirinimo srovė, lanko degimo procesas ir siūlės geometrinė forma.
There is presented investigation into defects of the arc welding flanges, they reasons and factors, which decide on quality of formation weld seams. If you like to optimize welding process, it is necessary to stabilize not only the speed of electric drives of the filler wire and little cart, but also the arc current, voltage, lengh and electrode wire melting speed. The formation principles of the adaptive control system there are presented, the function and structural schemes are obtained. Research results shows, that by employment of technical vision system and mathematical model of weld seams describing with logical operators the adaptive search system may be created. This system may quickly to change its parametres and structure, and in that way to optimize the same welding process. The problem on synthesis of the welding control system with the changeable structure and parameters was solved by using computer package Kvazio 1 with simplex search algorithms. The change laws of the amplification coefficients of the proportional and differential regulators where obtained. Modelling results shows, that the transitional process of the arc voltage is aperiodiocal and intimate to optimal. Because that is stabilizing the arc current, arc buring process and geometrical form of the weld seam.