Inercinė keturių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavara

Čeponis, Andrius; Mažeika, Dalius; Bareikis, Regimantas

Use this url to cite publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/209319

Inercinė keturių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavara

Details

Publication Type (CRIS)

Patentas įregistruotas Lietuvoje / Patent registered in Lithuania (N5)

Publication Type (eLABa)

Patentas, įregistruotas Lietuvos patentų biure / Patent registered in the State Patent Bureau of the Republic of Lithuania (N1e)

VILNIUS TECH Research Priorities and Topics

Mechatroninės gamybos sistemos Pramonė 4.0 platformoje / Mechatronic for Industry 4.0 Production System (MC0101)

Lithuanian Intelligent Specialization

Nauji gamybos procesai, medžiagos ir technologijos / New production processes, materials and technologies (L104)

Author(s)

Author	Affiliation
Čeponis, Andrius	Inžinerinės grafikos katedra / Department of Engineering Graphics (1031)
Mažeika, Dalius	Informacinių sistemų katedra / Department of Information Systems (1046)
Bareikis, Regimantas	Mechanikos ir medžiagų inžinerijos katedra / Department of Mechanical and Material Engineering (0449)

Title

Inercinė keturių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavara

[lt]

autorius, išradimo: Andrius Čeponis, Regimantas Bareikis, Dalius Mažeika

Title in other language

Inertial four-degree-of-freedom piezoelectric actuator

[en]

Published In

Year
2024

Acceptation Date

2024-11-11

Publisher

Vilnius : Lietuvos Respublikos valstybinis patentų biuras

Referenced in Database(s)(DBs)

Lietuvos Respublikos patentų duomenų bazė

Espacenet

Extent

13 p.

URI

URI	Access Rights
https://hdl.handle.net/20.500.14911/209319
https://search.vpb.lt/pdb/patent/dossier/2024%20008	Viso teksto dokumentas (institucijos intranete) / Full Text Document (Intranet Access)
patento šeima	Dokumento santrauka/dalis

Science / Art Area

Technologijos mokslai / Technological sciences (T)

Field of Science / Art

Mechanikos inžinerija / Mechanical Engineering (T009)

Keywords (lt)

Keywords (en)

Abstract (lt)

Išradimas skirtas sukurti aukšto tikslumo pjezoelektrinę pavarą, sukuriančią sferos formos rotoriaus (1) nepriklausomus sukamuosius judesius apie keturias ašis ir linijinį poslinkį. Pjezoelektrinę pavarą sudaro sferos formos rotorius (1), patalpintas ant trijų cilindro formos atramų (5), kurios neišardomai sujungtos su stačiakampėmis pjezoelektrinės bimorfinėmis plokštelėmis (16) sudarydamos pavaros statorių (2), kuris per įtvirtinimo zonas (8) varžtais (4) įtvirtintas įtvirtinimo plokštelėje (3). Siekiant sukurti sferos formos rotoriaus (1) sukamąjį judesį apie horizontalią sukimosi ašį, stačiakampės pjezoelektrinės bimorfinės plokštelės (16) žadinamos pjūklo formos elektriniu signalu, kurio dažnis artimas arba lygus pirmos lenkimo deformacijų modos dažniui. Siekiant gauti rotoriaus (1) sukamąjį judesį apie vertikalią ašį, visos pjezoelektrinės bimorfinės plokštelės (16) paveikiamos dvejais pjūklo formos signalais kurių dažnis lygus arba artimas antros lenkimo deformacijų modos rezonansiniam dažniui, o fazių skirtumas yra π. Paveikus bimorfinės plokštelės (16) nuolatinės srovės elektriniu signalu, sugeneruojamas rotoriaus (1) linijinis poslinkis vertikalia kryptimi su labai didele judesio skiriamąją geba.

Abstract (en)

The invention aims develop a high-precision piezoelectric actuator, enabling independent rotational motion along four axes and linear displacement. The actuator comprises a spherical rotor (1) positioned on three supports (5) connected to piezoelectric bimorph plates (16), forming the stator (2) fixed to an attachment plate (3) through bolts (4) in attachment zones (8). To obtain rotational movement about the horizontal axis, the piezoelectric bimorph plates (16) are excited by a sawtooth-shaped electrical signal with a frequency close or equal to the first bending deformation mode frequency. For rotational movement around the vertical axis, all piezoelectric bimorph plates (16) are affected by two sawtooth-shaped signals with a frequency close or equal the resonant frequency of the second bending deformation mode, with phase difference of π. Application of direct current electrical signal to the bimorph plates (16) ensures linear displacement of the rotor (1) in the vertical direction with a high resolution.