Kelio dangos atpažinimas naudojant dirbtinius neuroninius tinklus

Taskin, Nikolaj

Use this URL to cite this publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/124200

Kelio dangos atpažinimas naudojant dirbtinius neuroninius tinklus

Details

Publication Type (CRIS)

Straipsnis recenzuojamoje Lietuvos konferencijos medžiagoje / Article in peer-reviewed Lithuanian conference proceedings (P1f)

Publication Type (eLABa)

Straipsnis recenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article published in peer-reviewed conference proceedings (P1d)

VILNIUS TECH Research Priorities and Topics

Autonominis sausumos ir oro transportas / Autonomous land and air transport (TD0101)

Lithuanian Intelligent Specialization

Transportas, logistika ir informacinės ir ryšių technologijos (IRT) / Transport, logistic and information and communication technologies (L106)

Author(s)

Title

Kelio dangos atpažinimas naudojant dirbtinius neuroninius tinklus

[lt]

Nikolaj Taskin

Is part of

21-oji jaunųjų mokslininkų konferencija „Mokslas – Lietuvos ateitis“ teminė konferencija Transporto inžinerija ir vadyba, 2018 m. gegužės 4-5 d. Vilnius : straipsnių rinkinys = Proceedings of the 21th conference for junior researchers Science – Future of Lithuania Transport engineering and management, 4-5 May 2018, Vilnius, Lithuania

Published In

Year	Start Page	End Page
2018	23	28

Publisher

Vilnius : VGTU, 2018

Extent

p. 23-28

URI

URI	Access Rights
https://hdl.handle.net/20.500.14911/124200
http://jmk.transportas.vgtu.lt/index.php/tran2017/tran2018/paper/viewFile/179/166	Viso teksto dokumentas (atviroji prieiga) / Full Text Document (Open Access)

Cited references

Science / Art Area

Technologijos mokslai / Technological sciences (T)

Field of Science / Art

Transporto inžinerija / Transport engineering (T003)

Keywords (lt)

Abstract (lt)

Šiame straipsnyje yra aprašomas transporto priemonės važiavimo greičio parinkimo pagal grunto atpažinimo duomenis tyrimas, taikant neuroninius tinklus. Kad transporto priemonė neslidinėtų kelio danga ir būtų užtikrintas kelionės saugumas, turi būti važiuojama tinkamu važiavimo greičiu. Deja, vairuotojas ne visada sugeba tinkamai parinkti važiavimo greitį. Prie nemalonių pasekmių gali privesti ir jo atsakingumo stoka. Būtinybė išvengti žmogiškojo faktoriaus – viena iš autonominių valdymo sistemų kūrimo priežasčių. Norint, kad transporto priemonė savaime nusistatytų reikiamą važiavimo greitį, turi būti atpažinta būdingomis savybėmis pasižyminti kelio danga.