Tiesiaeigės pozicionavimo sistemos identifikavimo tyrimas

Piščalov, Artur; Kilikevičius, Artūras; Matijošius, Jonas; Čižiūnienė, Kristina

Use this URL to cite this publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/117086

Tiesiaeigės pozicionavimo sistemos identifikavimo tyrimas

Details

Publication Type (CRIS)

Straipsnis kitoje duomenų bazėje / Article in other database (S4)

Publication Type (eLABa)

Straipsnis kitoje DB / Article in other DB (S3)

VILNIUS TECH Research Priorities and Topics

Mechaniniai ir mechatroniniai įtaisai ir procesai / Mechanical and mechatronic devices and processes (MC04)

Lithuanian Intelligent Specialization

Transportas, logistika ir informacinės ir ryšių technologijos (IRT) / Transport, logistic and information and communication technologies (L106)

Author(s)

Author	Affiliation
Piščalov, Artur	Mechanikos ir medžiagų inžinerijos katedra / Department of Mechanical and Material Engineering (0449)
Kilikevičius, Artūras	Mechanikos ir medžiagų inžinerijos katedra / Department of Mechanical and Material Engineering (0449)
Matijošius, Jonas	Automobilių inžinerijos katedra / Department of Automobile Engineering (0745)
Čižiūnienė, Kristina	Logistikos ir transporto vadybos katedra / Logistics and Transport Management Department (0744)	Vilniaus technologijų ir dizaino kolegija

Title

Tiesiaeigės pozicionavimo sistemos identifikavimo tyrimas

[lt]

Artur Piščalov, Artūras Kilikevičius, Jonas Matijošius, Kristina Čižiūnienė

Title in other language

Linear positioning system identification test

[en]

Is part of

Inžinerinės ir edukacinės technologijos = Engineering and educational technologies

Published In

Year	Issue	Start Page	End Page
2016	2(8)	147	153

Publisher

Kaunas : Kauno technikos kolegija

Referenced in Database(s)(DBs)

Index Copernicus

Extent

p. 147-153

URI

URI	Access Rights
https://hdl.handle.net/20.500.14911/117086
https://www.ktk.lt/uploads/262039b0-8849-452e-97ce-8312189eb62a/2016_2.pdf	Viso teksto dokumentas (atviroji prieiga) / Full Text Document (Open Access)

Cited references

Science / Art Area

Technologijos mokslai / Technological sciences (T)

Field of Science / Art

Mechanikos inžinerija / Mechanical Engineering (T009)

Keywords (lt)

Keywords (en)

Abstract (lt)

Šiame darbe bus pateikiami eksperimentiniais duomenimis paremti tiesiaeigės pozicionavimo sistemos dinaminio modeliavimo, bei sistemos identifikavimo dažnių srityje rezultatai. Pozicionavimo sistemą, sudaro tiesiaeigis sinchroninis variklis, kreipiančiosios, padėties keitiklis, bei srovės kontūro reguliavimas. Remiantis literatūra, bei iteraciniais matematinės analizės būdais, buvo nustatyta, kad studijuojama pozicionavimo sistema galima aproksimuoti naudojant 6 eilės perdavimo funkcija.

Abstract (en)

There were presented experimental data to support the linear positioning system dynamic modeling and system identification in the frequency domain results this work. The positioning system consists of synchronous linear motor, guide rails, positioner, and the current loop control. From literature, and iterative methods of mathematical analysis, it founded that the positioning system could be studied using approximate six consecutive transfer function.