Originalūs vamzdynų diagnostikos robotai su vibropavaromis

Mištinas, Vygantas; Matuliauskas, Arvydas; Spruogis, Bronislovas

Use this url to cite publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/128294

Originalūs vamzdynų diagnostikos robotai su vibropavaromis

Details

Publication Type (CRIS)

Konferencijų tezės nerecenzuojamame leidinyje / Conference theses in non-peer-reviewed publication (T2)

Publication Type (eLABa)

Konferencijos pranešimo tezės / Conference presentation abstract (T2)

Author(s)

Author	Affiliation
Mištinas, Vygantas	Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra / Department of Mobile Machinery and Railway Transport (0746)
Matuliauskas, Arvydas	Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra / Department of Mobile Machinery and Railway Transport (0746)
Spruogis, Bronislovas	Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra / Department of Mobile Machinery and Railway Transport (0746)

Title

Originalūs vamzdynų diagnostikos robotai su vibropavaromis

[lt]

V. Mištinas, A. Matuliauskas, B. Spruogis

Title in other language

Original method of pipeline diagnostics using vibro gears

[en]

Is part of

Transporto priemonės - 2000 : tarptautinės konferencijos pranešimų medžiaga

Published In

Year	Start Page	End Page
2000	173	177

Publisher

Kaunas : Technologija, 2000

Extent

p. 173-177

URI

URI
https://hdl.handle.net/20.500.14911/128294

Science / Art Area

Technologijos mokslai / Technological sciences (T)

Field of Science / Art

Transporto inžinerija / Transport engineering (T003)

Abstract (en)

In the article the classification of pipe crawling robots with vibratory drives is presented, their advantages and imperfections are reviewed. The schemes of the construction of a pipe crawling robot with a vibratory shock drive or vibratory drives. The dynamic models of a robot with a vibratory shock drive and a one-dimensional vibration were formed and written.