Matricinis manipuliatorius su elektroreologiniu skysčiu

Atkočiūnas, Arūnas; Kasparaitis, Albinas

Use this url to cite publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/139102

Matricinis manipuliatorius su elektroreologiniu skysčiu

Details

Publication Type (CRIS)

Straipsnis nerecenzuojamoje Lietuvos konferencijos medžiagoje / Article in non-peer-reviewed Lithuanian conference proceedings (P2c)

Publication Type (eLABa)

Straipsnis nerecenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article in an un-reviewed conference proceedings (P2)

Author(s)

Author	Affiliation
Atkočiūnas, Arūnas	Mechanikos fakultetas / Faculty of Mechanics (04)
Kasparaitis, Albinas	Mechanikos ir medžiagų inžinerijos katedra / Department of Mechanical and Material Engineering (0449)

Title

Matricinis manipuliatorius su elektroreologiniu skysčiu

[lt]

A. Atkočiūnas, A. Kasparaitis

Title in other language

Matrix manipulator with electro-reological liquid

[en]

Is part of

8-osios Lietuvos jaunųjų mokslininkų konferencijos Lietuva be mokslo - Lietuva be ateities, įvykusios Vilniuje 2005 m. balandžio 21-22 d., medžiaga : mechanika, medžiagų inžinerija, pramonės inžinerija ir vadyba

Published In

Year	Start Page	End Page
2005	39	43

Publisher

Vilnius : Technika, 2005

Extent

p. 39-43

URI

URI
https://hdl.handle.net/20.500.14911/139102

Cited references

Science / Art Area

Technologijos mokslai / Technological sciences (T)

Field of Science / Art

Mechanikos inžinerija / Mechanical Engineering (T009)

Keywords (lt)

Abstract (lt)

Darbe nagrinėta matricinių manipuliatorių su elektroreologiniu skysčiu panaudojimo galimybės. Apžvelgti ir kitų sistemų manipuliatoriai. Pagrindinis tyrimo objektas, tai matricinis manipuliatorius su elektroreologiniu skysčiu LID3354. Atlikome eksperimentinius tyrimus. Pateikiamos įrangos veikimo principinės schemos, dinaminis modelis, eksperimentinių ir teorinių skaičiavimų funkcinė priklausomybė U=f(F). Gilesniam šių reikšmių tapatumui išaiškinti sumodeliavome duotąją sistemą.

Abstract (en)

Opportunities of using matrix manipulators with electro-reologic liquid are investigated in the thesis. Also, manipulators of other systems are reviewed. The main object of research was matrix manipulator with electro-reological liquid LID3354. Experimental research was carried out. The thesis contains principal schemes of equipment operation, functional dependency U=f(F) of experimental and theoretical calculations. Seeking to exploredeeper identity of these values, the given system was modeled. F dependency from U, in case of different C values of suppression was established.