Stochastinių automatinio valdymo sistemų algoritminė sintezė
| Year | Issue |
|---|---|
2005 | 7(63) |
| URI | Access Rights |
|---|---|
| https://hdl.handle.net/20.500.14911/140486 | |
| https://eejournal.ktu.lt/index.php/elt/article/view/10484 | Viso teksto dokumentas (atviroji prieiga) / Full Text Document (Open Access) |
Pasiūlyti ir sukurti algoritminiai automatinio valdymo sistemų sintezės metodai, leidžiantys projektuoti kvazioptimalias automatinio valdymo sistemas tais atvejais, kai atsitiktinių procesų statistinės charakteristikos nežinomos ir klasikinių sintezės metodų taikyti neįmanoma. Straipsnyje išdėstyti kvazioptimalių ir kintamos struktūros automatinio valdymo sistemų algoritminės sintezės pagrindai, kurių esmė – automatinio valdymo sistemos sintezės uždavinio formulavimas paieškinio optimizavimo forma ir jo sprendimas taikant simpleksinės paieškos metodus. Pateikti stochastinių automatinio valdymo sistemų algoritminės sintezės pavyzdžiai. Algoritminiu metodu rasti reguliatorių perdavimo funkcijų parametrai atitinka teorinius parametrus, apskaičiuotus pagal trikdžio signalo statistines charakteristikas.
The aim of the work is to create and to refine methods of control systems algorithmic synthesis allowing designing quasi-optimal automatic control systems in cases when statistical characteristics of stochastic processes are unknown and application of classic synthesis methods is impossible. Paper presents the basics of algorithmic quasi-optimal and variable structure automatic control systems synthesis, the essence of which is the formulation of the automatic control system synthesis task in the form of searching optimization and its solution with application of simplex search methods. Examples of algorithmic stochastic automatic control systems synthesis are presented. Parameters of regulators found by algorithmic method correspond to theoretical parameters calculated on the basis of statistical characteristics of disturbance.