VILNIUS TECH University Research Management System (CRIS)
Use this url to cite publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/124089

Krovinių transporto robotai terminaluose

Publication Type (CRIS)
Straipsnis nerecenzuojamoje Lietuvos konferencijos medžiagoje / Article in non-peer-reviewed Lithuanian conference proceedings (P2c)
Publication Type (eLABa)
Straipsnis nerecenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article in an un-reviewed conference proceedings (P2)
Author(s)
AuthorAffiliation
Matuliauskas, Arvydas  
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra / Department of Mobile Machinery and Railway Transport (0746)  
Title
Krovinių transporto robotai terminaluose
[lt]
Arvydas Matuliauskas
Title in other language
Cargoes transport robots in terminals
[en]
Is part of
Lietuvos jaunųjų mokslininkų konferencijos Lietuva be mokslo - Lietuva be ateities, įvykusios Vilniuje 1999 m. gegužės mėn. 14 d., medžiaga. TRANSPORTAS
Published In
YearStart PageEnd Page
1999
114
120
Publisher
Vilnius : Technika
Extent
p. 114-120
URI
URI
https://hdl.handle.net/20.500.14911/124089
Cited references
8
Science / Art Area
Technologijos mokslai / Technological sciences (T)
Field of Science / Art
Transporto inžinerija / Transport engineering (T003)
Abstract (lt)

Straipsnyje apžvelgta krovinių transporto robotų reikšmė terminaluose ir priemonės terminalų efektyvumui gerinti. Portalinio krano - manipuliatoriaus erdvinei lynų pakabai, vienos lynų poros pakabos pagrindu, pateiktos krovinio padėties geometrinės lygtys.

Abstract (en)

In this paper is examined robots importance in the terminals and means for efficiency improvement. For gantry crane - manipulator with multi-cable suspension, based on single-cable suspension model, is presented geometrical equations.

Resource Type (COAR)
TextConference outputConference proceedingsConference paper
Language
Lietuvių / Lithuanian (lt)
Country
Lietuva / Lithuania (LT)
eLABa ID
3874780