Žingsniuojančio roboto su impulsine pavara dinaminių charakteristikų nustatymas

Mištinas, Vygantas; Spruogis, Bronislovas

Use this url to cite publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/128180

Žingsniuojančio roboto su impulsine pavara dinaminių charakteristikų nustatymas

Details

Publication Type (CRIS)

Straipsnis nerecenzuojamoje Lietuvos tarptautinės konferencijos medžiagoje / Article in non-peer-reviewed Lithuanian international conference proceedings (P2b)

Publication Type (eLABa)

Straipsnis nerecenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article in an un-reviewed conference proceedings (P2)

Author(s)

Author	Affiliation
Mištinas, Vygantas	Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra / Department of Mobile Machinery and Railway Transport (0746)
Spruogis, Bronislovas	Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra / Department of Mobile Machinery and Railway Transport (0746)

Title

Žingsniuojančio roboto su impulsine pavara dinaminių charakteristikų nustatymas

[lt]

V. Mištinas, B. Spruogis

Is part of

Trečiosios tarptautinės konferencijos TransBaltica-01, įvykusios Vilniuje 2001 m. balandžio 19-20 d., mokslinių pranešimų rinkinys

Published In

Year	Start Page	End Page
2001	347	353

Publisher

Vilnius : Technika, 2001

Extent

p. 347-353

URI

URI
https://hdl.handle.net/20.500.14911/128180

Science / Art Area

Technologijos mokslai / Technological sciences (T)

Field of Science / Art

Transporto inžinerija / Transport engineering (T003)

Abstract (en)

The scheme of the construction of a pipe crawling robot with a vibratory shock drive or vibratory drives is reviewed. The dynamic models of a robot with a vibratory shock drive and a onedimensional vibration were formed and written. These dynamics equations were solved.