VILNIUS TECH University Research Management System (CRIS)
Use this URL to cite this publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/123914

Vamzdynų priežiūros robotai

Publication Type (CRIS)
Straipsnis nerecenzuojamoje Lietuvos konferencijos medžiagoje / Article in non-peer-reviewed Lithuanian conference proceedings (P2c)
Publication Type (eLABa)
Straipsnis nerecenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article in an un-reviewed conference proceedings (P2)
Author(s)
AuthorAffiliation
Mištinas, Vygantas  
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra / Department of Mobile Machinery and Railway Transport (0746)  
Title
Vamzdynų priežiūros robotai
[lt]
Vygantas Mištinas
Title in other language
Robots for care of a tubes
[en]
Is part of
Lietuvos jaunųjų mokslininkų konferencijos Lietuva be mokslo - Lietuva be ateities, įvykusios Vilniuje 1999 m. gegužės mėn. 14 d., medžiaga. TRANSPORTAS
Published In
YearStart PageEnd Page
1999
120
125
Publisher
Vilnius : Technika
Extent
p. 120-125
URI
URI
https://hdl.handle.net/20.500.14911/123914
Cited references
5
Science / Art Area
Technologijos mokslai / Technological sciences (T)
Field of Science / Art
Mechanikos inžinerija / Mechanical Engineering (T009)
Abstract (lt)

Straipsnyje atlikta savaeigių vamzdynų priežiūros, diagnostikos bei kontrolės robotų klasifikacija, išryškinti jų privalumai ir trūkumai. Jais remiantis sudaryta originali vamzdžių roboto konstrukcinė schema, nustatyta kai kurių roboto konstrukcinių elementų geometrinių parametrų priklausomybė.

Abstract (en)

There are remain the self-propelled robots classification for the care, diagnosis and control of a tube, their specific features are expose in this article. There are make an original construction scheme of the tube robot. There are determinated geometrical equations of the some of tube robot construction parameters.

Resource Type (COAR)
TextConference outputConference proceedingsConference paper
Language
Lietuvių / Lithuanian (lt)
Country
Lietuva / Lithuania (LT)
eLABa ID
3874931