Daugiakojų robotų kojų perstatymo būdai

Luneckas, Tomas

Use this url to cite publication: https://hdl.handle.net/20.500.14911/144644

Daugiakojų robotų kojų perstatymo būdai

Details

Publication Type (CRIS)

Straipsnis nerecenzuojamoje Lietuvos konferencijos medžiagoje / Article in non-peer-reviewed Lithuanian conference proceedings (P2c)

Publication Type (eLABa)

Straipsnis nerecenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article in an un-reviewed conference proceedings (P2)

Author(s)

Author	Affiliation
Luneckas, Tomas	Elektronikos fakultetas / Faculty of Electronics (05)

Title

Daugiakojų robotų kojų perstatymo būdai

[lt]

Tomas Luneckas

Title in other language

Multiples robot leg transposition methods

[en]

Is part of

Elektronika ir elektrotechnika (2006 m. kovo 17 d.): 9-osios Lietuvos jaunųjų mokslininkų konferencijos Mokslas - Lietuvos ateitis pranešimų medžiaga

Published In

Year	Start Page	End Page
2006	101	105

Publisher

Vilnius : Technika, 2006

Extent

p. 101-105

URI

URI
https://hdl.handle.net/20.500.14911/144644

Cited references

Science / Art Area

Technologijos mokslai / Technological sciences (T)

Field of Science / Art

Elektros ir elektronikos inžinerija / Electrical and electronic engineering (T001)

Keywords (lt)

Abstract (lt)

Trumpai apžvelgiami vaikščiojantys robotai. Daugiausia reikšmės skiriama šešiakojams vaikščiojantiems robotams, išskiriamos pagrindinės jų rūšys. Išsamiau nagrinėjami pagrindiniai šių robotų kojų perstatymo būdai, aptariami jų privalumai ir trūkumai.

Abstract (en)

There is a short review of walking robots in this article. But the most attention is given to six legged walking robots; basic types of these robots are marked out. Main leg transpositions of six legged robots are discussed; advantages and disadvantages are marked out.